一种内置连杆式减振车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108284702A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201810030003.8(22)申请日2018.01.12(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室(72)发明人赵景山罗宏图(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人邸更岩(51)Int.Cl.B60B9/00(2006.01)B60B9/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种内置连杆式减振车轮(57)摘要本发明公开了一种内置连杆式减振车轮，其包括外胎、轮辋、减振机构和轮毂；所述外胎置于轮辋外，所述轮毂置于轮辋内；所述减振机构包括以轮毂为圆心均匀布置的n条RRR运动链，RRR运动链布置在轮毂和轮辋之间；每条RRR运动链主要包括两根连杆和一个减振扭簧；所述两根连杆的一端利用铰链分别连接到轮辋和轮毂上，另一端利用铰链连在一起，两根连杆在连接铰链处安装有减振扭簧。采用本发明的技术方案，能将减振功能内置在车轮上，可替代传统的减振系统和充气轮胎；该减振结构简单，力学性能稳定，而且维护方便，可广泛应用于不同的交通工具上。CN108284702ACN108284702A权利要求书1/1页1.一种内置连杆式减振车轮，该减振车轮包括外胎(1)、轮辋(2)和轮毂(6)；所述外胎(1)置于轮辋(2)外，所述轮毂(6)置于轮辋(2)内；其特征在于：所述车轮还包括减振机构，该减振机构布置在轮毂(6)和轮辋(2)之间，其包括n条RRR运动链，其中n为大于等于3的正整数；每条RRR运动链包括第一连杆(4)、第二连杆(5)、减振扭簧(7)和销轴(8)；所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的一端分别通过销轴与轮辋(2)和轮毂(6)相连，另一端通过销轴(8)连接在一起；所述减振扭簧(7)安装在销轴(8)上，且减振扭簧(7)两端分别卡住第一连杆(4)和第二连杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种内置连杆式减振车轮，其特征在于：n条RRR运动链以轮毂为圆心均匀布置在同一个竖直平面或不同竖直平面内。2CN108284702A说明书1/2页一种内置连杆式减振车轮技术领域[0001]本发明涉及一种减振车轮，特别涉及一种汽车、摩托车和自行车等车辆的减振车轮，属于交通设备技术领域。背景技术[0002]在现有技术中，摩托车、自行车和轮椅一般采用钢条式辐条的车轮，其主要的减振性能主要是依靠充气轮胎吸收一部分来自路面的冲击，而大部分的冲击能量需要通过独立的减振系统吸收，如自行车通过避震器进行减振，汽车利用汽车悬架进行减振等，减振系统能避免车体直接承受巨大冲击力，提高车辆使用寿命，同时能提高乘客舒适性。但采用充气轮胎和减振系统进行减振存在着爆胎的风险和增加了车体结构复杂度和自身重量。近几年来，不少研究者致力于研究内置悬架系统的车轮，替代传统的充气轮胎和减振系统，简化机械结构，减轻自重，提高使用寿命和舒适性。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种内置连杆式减振车轮，使其不仅结构简单，易于制造，而且减振的力学性能稳定，能很好地实现减振效果。[0004]本发明的技术方案如下：[0005]一种内置连杆式减振车轮，该减振车轮包括外胎、轮辋和轮毂；所述外胎置于轮辋外，所述轮毂置于轮辋内；其特征在于：所述车轮还包括减振机构，该减振机构布置在轮毂和轮辋之间，其包括n条RRR运动链，其中n为大于等于3的正整数；每条RRR运动链包括第一连杆、第二连杆、减振扭簧和销轴；所述第一连杆和第二连杆的一端分别通过销轴与轮辋和轮毂相连，另一端通过销轴连接在一起；所述减振扭簧安装在销轴上，且减振扭簧两端分别卡住第一连杆和第二连杆。[0006]上述技术方案中，n条RRR运动链以轮毂为圆心均匀布置在同一个竖直平面或不同竖直平面内。[0007]本发明具有以下优点及突出性的技术效果：本发明提供的一种内置连杆式减振车轮，其减振机构同时拥有垂向减振性能和良好侧向刚度两项有点。n条RRR运动链能约束轮毂和轮辋之间的侧向自由度，保证车轮受侧向载荷时能保持在一个平面内，限制轮毂和轮辋之间产生侧向相对位移；另外，在车轮受到路面的冲击时，n条RRR运动链保证轮毂和轮辋能自由产生相对径向位移，为车轮实现减振提供了运动空间。减振扭簧的功能是在车轮受到外部冲击时，能有效吸收冲击能量，实现减振的目的。附图说明[0008]图1是一种内置连杆式减振车轮结构示意图。[0009]图中：1-外胎；2-轮辋；3-固定支座；4-第一连杆；5-第二连杆；6-轮毂；7-扭簧；8-销轴。3CN108284702A说明书2/2页具体实施方式[0010]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对