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一种偏心结构带动童车摆动的驱动装置.pdf
2023-08-31
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一种偏心结构带动童车摆动的驱动装置.pdf
本发明公开了一种偏心结构带动童车摆动的驱动装置，包括车轮、传动轴、第一驱动电机、第二驱动电机、摆动电机和偏心机构，车轮设有两个，分别为第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮通过传动轴连接，传动轴上设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机设于第一车轮的内侧，第二驱动电机设于第二车轮的内侧，传动轴上还设有摆动电机，车轮内设有偏心机构，传动轴与偏心机构连接。采用上述技术方案制成了一种稳定可靠的偏心结构带动童车摆动的驱动装置。本驱动装置安装在童车上可以使童车有两种玩法，驱动电机使童车可以正常进行前进后退等操作
2023-08-31
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童车驱动结构以及童车驱动方法.pdf
本发明提供一种童车驱动结构以及童车驱动方法，其中，童车驱动结构包括：板簧支架(1)、上横置板簧(2)、下横置板簧(3)、左后羊角(4)、右后羊角(5)、左电机(6)、右电机(7)、左后轮箍(8)和右后轮箍(9)。优点为：(1)将减速电机直接作用到车轮上，能够更有效的利用电机的工作效率，具有电机工作效率的利用率高的优点；另外，还具有结构简单以及成本低的优点；(2)同时采用两个电机，分别作用到两个后车轮上，因此，在转弯过程中实现两个后车轮自动差速，减少轮胎的磨损，增加驾驶体验。
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偏心摆动型齿轮装置及偏心摆动型齿轮装置的制造方法.pdf
一种偏心摆动型齿轮装置，使第二对象部件相对于第一对象部件以按指定转速比降低输入的转速而得的转速转动，其包括：外筒，连接于所述第一对象部件，在内表面设置有多个内齿；曲轴，具有偏心部且通过被输入转动力而在所述外筒内绕其轴转动；外齿齿轮，安装在所述偏心部上，一面与所述内齿啮合一面与所述偏心部的偏心转动连动以进行摆动转动；支座，连接于所述第二对象部件并且嵌插在所述外筒内，接受所述外齿齿轮的转动力而相对于所述外筒绕该外筒的轴转动；以及支座轴承，在所述外筒内支承所述支座，使得所述支座相对于所述外筒能够绕该外筒的轴转动
2023-10-20
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本发明公开了一种偏心摆动型齿轮装置，包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴包括第一轴部、第二轴部、偏心部，偏心部包括第一偏心部、第二偏心部，第一轴部端部具有花键齿；曲轴轴承支承曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒具有摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架具有安装部，安装部用于安装曲轴轴承。第一轴部具有第一轴心，第一偏心部具有第一偏心部中心，第二偏心部具有第二偏心部中心，所述第一轴心、第一偏心部中心和第二偏心部中心、曲轴上花键齿的第一齿底中心点和第二齿底中心点位于同一标
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一种偏心摆动型齿轮装置.pdf
本发明公开了一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮（3）、曲轴（6）以及齿轮架（4）。外筒在内周上以一定齿距设置了由多个针齿（21）构成的内齿（2）；摆动齿轮（3）上有至少一个曲轴孔（33）和多个通孔（32），外圆周上有与所述内齿啮合并且齿数比所述内齿少1个的外齿（31）；曲轴（6）插入各曲轴孔（33）内；齿轮架（4）具有多个插入通孔中的柱状体（411）；构成外筒内周上设有两组内齿，两组内齿分别与两个摆动齿轮相啮合。该结构降低了针齿的加工难度，并使针齿在工作状态下受力均衡不易变形，减小摩擦。另外，两
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