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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106080901A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610625856.7(22)申请日2016.08.02(71)申请人中瑞德科(北京)工业设计有限公司地址100123北京市朝阳区望京园609号楼11层1203(72)发明人王超田立稳(74)专利代理机构北京市盛峰律师事务所11337代理人席小东(51)Int.Cl.B62K9/00(2006.01)B62K5/00(2013.01)B60K7/00(2006.01)B60K1/02(2006.01)B60G11/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称童车驱动结构以及童车驱动方法(57)摘要本发明提供一种童车驱动结构以及童车驱动方法,其中,童车驱动结构包括:板簧支架(1)、上横置板簧(2)、下横置板簧(3)、左后羊角(4)、右后羊角(5)、左电机(6)、右电机(7)、左后轮箍(8)和右后轮箍(9)。优点为:(1)将减速电机直接作用到车轮上,能够更有效的利用电机的工作效率,具有电机工作效率的利用率高的优点;另外,还具有结构简单以及成本低的优点;(2)同时采用两个电机,分别作用到两个后车轮上,因此,在转弯过程中实现两个后车轮自动差速,减少轮胎的磨损,增加驾驶体验。CN106080901ACN106080901A权利要求书1/1页1.一种童车驱动结构,其特征在于,包括:板簧支架(1)、上横置板簧(2)、下横置板簧(3)、左后羊角(4)、右后羊角(5)、左电机(6)、右电机(7)、左后轮箍(8)和右后轮箍(9);其中,所述板簧支架(1)的上下两侧平行固定安装所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3);所述上横置板簧(2)的左右两端分别形成有左上卷耳和右上卷耳;所述下横置板簧(3)的左右两端分别形成有左下卷耳和右下卷耳;所述左后羊角(4)的上下两端分别与所述左上卷耳和所述左下卷耳螺接;所述右后羊角(5)的上下两端分别与所述右上卷耳和所述右下卷耳螺接;所述左后羊角(4)的外侧与所述左电机(6)的一端螺接,所述左电机(6)随横置板簧的上下摆动而摆动;所述左电机(6)的另一端通过左电机法兰固定到所述左后轮箍(8),当所述左电机(6)转动时,直接带动所述左后轮箍(8)转动;所述右后羊角(5)的外侧与所述右电机(7)的一端螺接,所述右电机(7)随横置板簧的上下摆动而摆动;所述右电机(7)的另一端通过右电机法兰(7.1)固定到所述右后轮箍(9),当所述右电机(7)转动时,直接带动所述右后轮箍(9)转动。2.根据权利要求1所述的童车驱动结构,其特征在于,所述板簧支架(1)为立方体结构。3.根据权利要求1所述的童车驱动结构,其特征在于,所述左后羊角(4)的顶部的左右两端设置有同轴的第1导套和第2导套;所述第1导套和所述第2导套对称置于所述左上卷耳的两端后,采用第1尼龙套置于所述第1导套、所述左上卷耳和所述第2导套形成的空腔中,采用第1长螺丝穿过所述第1尼龙套并锁紧固定;所述左后羊角(4)的底部的左右两端设置有同轴的第3导套和第4导套;所述第3导套和所述第4导套对称置于所述左下卷耳的两端后,采用第2尼龙套置于所述第3导套、所述左下卷耳和所述第4导套形成的空腔中,采用第2长螺丝穿过所述第2尼龙套并锁紧固定;所述右后羊角(5)与所述右上卷耳的装配方法,和所述左后羊角(4)与所述左上卷耳的装配方法相同;所述右后羊角(5)与所述右下卷耳的装配方法,和所述左后羊角(4)与所述左下卷耳的装配方法相同。4.一种应用权利要求1-3任一项所述的童车驱动结构的童车驱动方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,板簧支架(1)的上下两侧平行固定安装所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3);所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)的左端螺接有左后羊角(4);左后羊角(4)与左电机(6)的一端螺接;左电机(6)的另一端直接与左后轮箍(8)螺接;所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)的右端螺接有右后羊角(5);右后羊角(5)与右电机(7)的一端螺接;右电机(7)的另一端直接与右后轮箍(9)螺接;步骤2,在童车行驶过程中,直接驱动左电机(6)和右电机(7)进行等速或差速运动,进而直接带动左后轮箍(8)和右后轮箍(9)转动,实现童车行驶;并且,由于电机螺接在羊角上,因此,左电机(6)和右电机(7)随着上下横置板簧的摆动而摆动,实现减震作用。5.根据权利要求4所述的童车驱动方法,其特征在于,步骤2中,直接驱动左电机(6)和右电机(7)进行等速或差速运动,具体包括:当需要转弯时,直接驱动左电机(6)和右电机(7)自动差速运动,进而实现平稳转弯。2CN106080901A说明书1/3页童车驱动结构以及童