一种小型机械臂末端夹紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108284441A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201810387475.9(22)申请日2018.04.26(71)申请人阜阳盛东智能制造技术研发有限公司地址236000安徽省阜阳市颍东区致富路168号301室(72)发明人秦天云(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人沈尚林(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种小型机械臂末端夹紧装置(57)摘要本发明公开了一种小型机械臂末端夹紧装置，包括连接座，所述连接座的顶部固定有中空安装座，且中空安装座的顶部固定有第一电机，第一电机的输出轴固定有转动套接在中空安装座内侧的第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮的顶部固定有与中空安装座转动连接的转动柱，所述转动柱的顶端固定有电动缸。本发明通过第二电机、螺纹杆、内螺纹管、矩形滑块、固定块、连接杆、第一夹板和第二夹板，能够一次性夹持多个物件，进而提高转移效率，使用方便，且限位框、第一夹板和第二夹板等结构能够整体进行拆卸，进而方便维修或更换，功能强大，继而可以延长机械臂的使用寿命。CN108284441ACN108284441A权利要求书1/1页1.一种小型机械臂末端夹紧装置，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)的顶部固定有中空安装座(2)，且中空安装座(2)的顶部固定有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴固定有转动套接在中空安装座(2)内侧的第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)啮合连接有第二齿轮(6)，且第二齿轮(6)的顶部固定有与中空安装座(2)转动连接的转动柱(7)，所述转动柱(7)的顶端固定有电动缸(3)，且电动缸(3)的活塞杆垂直固定有中空导向臂(8)，所述中空导向臂(8)的一端螺钉固定有限位框(15)，且中空导向臂(8)的另一端固定有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固定有螺纹杆(10)，且螺纹杆(10)的外侧螺纹套接有滑动套接在中空导向臂(8)内侧的内螺纹管(11)，所述内螺纹管(11)的一端固定有对称设置的矩形滑块(12)，且矩形滑块(12)远离内螺纹管(11)的一端固定有对称设置在中空导向臂(8)两侧的固定块(13)，固定块(13)连接有夹持结构。2.根据权利要求1所述的一种小型机械臂末端夹紧装置，其特征在于，所述夹持结构包括螺钉固定在固定块(13)一侧的连接杆(14)，且连接杆(14)远离固定块(13)的一端固定有位于限位框(15)内侧的第二夹板(17)，第二夹板(17)的一侧设有固定在限位框(15)内侧的第一夹板(16)。3.根据权利要求2所述的一种小型机械臂末端夹紧装置，其特征在于，所述限位框(15)靠近固定块(13)的一侧设有与连接杆(14)大小适配的矩形孔，且连接杆(14)滑动套接在矩形孔内，且连接杆(14)和固定块(13)均设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有第一螺钉(18)。4.根据权利要求1所述的一种小型机械臂末端夹紧装置，其特征在于，所述限位框(15)靠近中空导向臂(8)的一侧内壁设有插孔，插孔内插接有第二螺钉(19)，且中空导向臂(8)与第二螺钉(19)螺纹连接，且中空导向臂(8)位于电动缸(3)的上方。5.根据权利要求1所述的一种小型机械臂末端夹紧装置，其特征在于，所述中空导向臂(8)靠近固定块(13)的一侧沿长度方向设有滑槽，且矩形滑块(12)与滑槽大小适配，且矩形滑块(12)滑动套接在滑槽内。6.根据权利要求2所述的一种小型机械臂末端夹紧装置，其特征在于，所述第一夹板(16)和第二夹板(17)的相对侧均设有弧形夹持槽，且第一夹板(16)和第二夹板(17)的长度大于限位框(15)的高度。7.根据权利要求1所述的一种小型机械臂末端夹紧装置，其特征在于，所述电动缸(3)的一侧固定有位于第一电机(4)上方的控制器，且控制器型号为ATMEGA16，且控制器的下方设有储备电源。2CN108284441A说明书1/3页一种小型机械臂末端夹紧装置技术领域[0001]本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种小型机械臂末端夹紧装置。背景技术[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。[0003]目前仓库较常使用自动机械手和手动机械手，