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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022991A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211727148.6B01F33/501(2022.01)(22)申请日2022.12.30B01F35/91(2022.01)B65G69/20(2006.01)(71)申请人广东申菱环境系统股份有限公司地址528313广东省佛山市顺德区陈村镇机械装备园兴隆十路8号(72)发明人史亮(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268专利代理师邓志欣(51)Int.Cl.C02F11/13(2019.01)B01F33/81(2022.01)B01F27/70(2022.01)B01F27/191(2022.01)B01F35/71(2022.01)权利要求书2页说明书9页附图10页(54)发明名称一种行走装置、污泥干燥机构及污泥干燥系统(57)摘要本发明公开了一种行走装置、污泥干燥机构及污泥干燥系统,所述行走装置包括支撑架体和进料部,所述支撑架体的底部设置有行走驱动部;所述支撑架体从上往下依次设置有多根送料臂以及多个第一驱动器,所述送料臂包括臂壳、搅杆和进料斗,所述臂壳的中部开设有搅拌槽,所述搅杆可转动地设置于搅拌槽内,所述搅杆的一端与第一驱动器传动连接;所述进料斗设置于臂壳的一侧,并与搅拌槽连通;所述进料部的输出端与最上方的进料斗连接;所述搅杆上设置有多个拔爪组;本申请公开的行走装置,用于将待干燥的污泥平铺于烘干盘上,并在将污泥逐渐推送至下方烘干盘的过程中连续搅翻料层,强化物料碎渣与热风的接触换热,利于水分脱除,提高污泥的烘干效果。CN116022991ACN116022991A权利要求书1/2页1.一种行走装置,其特征在于,包括支撑架体和进料部,所述支撑架体的底部设置有用于实现支撑架体移动的行走驱动部;所述支撑架体从上往下依次设置有多根送料臂以及多个第一驱动器,所述第一驱动器与所述送料臂一一对应,所述送料臂包括臂壳、搅杆和进料斗,所述臂壳的中部开设有搅拌槽,所述搅杆可转动地设置于所述搅拌槽内,所述搅杆的一端与所述第一驱动器传动连接;所述进料斗设置于所述臂壳的一侧,并与所述搅拌槽连通,上下相邻的送料臂的进料斗相对;所述进料部的输出端与最上方的所述进料斗连接;所述搅杆上设置有多个拔爪组。2.根据权利要求1所述的一种行走装置,其特征在于,所述进料部包括上下设置的缓存斗和推料斗,所述缓存斗的顶部和底部分别设置有第一开口和第二开口,所述推料斗的顶部和底部分别设置有第三开口和第四开口,所述第一开口用于进料,所述第二开口与所述第三开口连接,所述第四开口与最上方的所述进料斗连接;所述缓存斗内上下设置有破碎搅臂和导料板,所述缓存斗的一侧设置有第二驱动器,所述第二驱动器与所述破碎搅臂传动连接,用于带动所述破碎搅臂在缓存斗内转动;所述推料斗内设置有推料螺杆,所述支撑架体的顶部设置有第三驱动器,所述第三驱动器与所述推料螺杆传动连接,用于带动所述推料螺杆在推料斗内转动。3.根据权利要求1所述的一种行走装置,其特征在于,所述拔爪组包括第一拨片、第二拨片、第三拨片和第四拨片,相邻的拨片之间的夹角为90度;所述第一拨片和第二拨片均为带一定偏转角度的扇形拨片,所述第一拨片和第二拨片的偏转角度不同;所述第三拨片为非对称的三角犁形,所述第四拨片的顶部设置有排齿钉;上下相邻的搅杆上的第一拨片镜像对称,且上下相邻的搅杆上的第二拨片镜像对称。4.根据权利要求1所述的一种行走装置,其特征在于,所述臂壳的一侧设置有支撑导轮,所述臂壳的底部设置有尖底导轮;所述支撑架体的底部还设置有开口仓,所述开口仓位于所述行走驱动部的顶部,所述开口仓的横截面积大于所述支撑架体的横截面积。5.一种污泥干燥机构,其特征在于,包括如权利要求1‑4任一项所述的行走装置,还包括烘干架和污泥输送装置,所述烘干架包括从上往下依次设置的多个烘干盘,所述烘干盘与所述送料臂一一对应,所述送料臂用于推送烘干盘表面的污泥;所述烘干架的一侧从上往下依次设置有多条滑轨,所述送料臂与所述滑轨一一对应且配合连接;所述烘干架的底部设置有集料斗,所述集料斗位于最下方的烘干盘的下方,用于输出烘干后的污泥;所述污泥输送装置的输出端位于所述进料部的上方,用于向进料部输送待烘干的污泥。6.根据权利要求5所述的一种污泥干燥机构,其特征在于,所述污泥输送装置包括软管、软管滑动单元、软管收纳单元和供料单元,所述软管的一端与所述软管滑动单元固定连接,所述软管滑动单元用于带动所述软管前后移动;所述软管的另一端与所述供料单元连接,所述供料单元用于向软管输送待干燥的污泥;所述软管的中部被所述软管收纳单元承接,所述软管收纳单元用于为软管的收放提供辅助动力。7.根据权利要求6所述的一种