一种管道机器人驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108302281A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810153336.X(22)申请日2018.02.21(71)申请人南京管科智能科技有限公司地址210043江苏省南京市栖霞区八卦洲街道东江村民委员会A栋办公室5-017(72)发明人娄保东(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)H02K7/00(2006.01)F16L101/12(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种管道机器人驱动装置(57)摘要本发明公开了一种管道机器人驱动装置，沿其长度方向分为三段：包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的驱动滚轮，所述设置在驱动滚筒一端的驱动滚轮为麦克纳姆轮，另一端为麦克纳姆轮或者车轮；螺旋叶片的下缘高于麦克纳姆轮和车轮的下缘。螺旋叶片的下缘和麦克纳姆轮、车轮的下缘的高度差为2-10mm。上述车轮—螺旋叶片滚筒—麦克纳姆轮，或者麦克纳姆轮—螺旋叶片滚筒—麦克纳姆轮组合作为驱动轮，能够应对管道中不同状况，适应性强，效率高。CN108302281ACN108302281A权利要求书1/2页1.一种管道机器人驱动装置，其特征在于，沿其长度方向分为三段：包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的驱动滚轮，所述设置在驱动滚筒一端的驱动滚轮为麦克纳姆轮，另一端为麦克纳姆轮或者车轮；所述驱动滚筒包括内筒、转动套设置在内筒外部的外筒，以及固定设置在外筒外部的壳体，壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片；内筒中固定设置有电机；所述驱动装置的下端处，螺旋叶片的下缘高于麦克纳姆轮和车轮的下缘。2.根据权利要求1所述的管道机器人驱动装置，其特征在于，所述电机的输出轴伸出内筒，且位于外筒中，沿电机输出轴方向延伸依次同轴设置有第一法兰、电机盖、第一连接件和第二连接件，第一法兰、电机盖、第一连接件和第二连接件均为旋转体，第一法兰通过螺钉与内筒的第一端面连接，第一法兰的内壁与电机输出轴之间存在间隙，第一法兰的外周面与外筒内壁之间存在间隙；所述电机盖包括圆盘体和设置在圆盘体中央，且与圆盘体一体成型的第一柱状体，第一柱状体朝向远离电机的方向，第一柱状体的中心沿轴向开设有第一通孔，圆盘体与第一法兰通过螺钉固连，圆盘体的外周面与外筒的内壁之间存在间隙；所述第一连接件通过第一推力轴承安装在电机盖上，第一连接件的外周面与外筒的内壁固连，且第一连接件的外周面与外筒的内壁之间设置有密封圈；第一连接件靠近电机一侧的端面中央沿轴线向外凸起延伸形成第二柱状体，第二柱状体旋转自如地插入第一通孔中，且第二柱状体与第一通孔之间设置有第一密封环；第一连接件沿轴向开设有第二通孔和第三通孔，第二通孔开设在第二柱状体中，第二通孔和第三通孔连通，电机输出轴插入第二通孔中，电机输出轴通过键与第一连接件固连；第二连接件位于第三通孔中，且与第一连接件转动连接；第三通孔中设置有密封垫将第二连接件与电机输出轴密封间隔开；所述内筒远离电机输出轴的一端连接有第一端盖，第一端盖与内筒的端面密封固连，第一端盖的外端面中心部向外凸起并延伸形成空心轴，电机的电线从空心轴中穿出，电线与空心轴通过密封胶密封连接，空心轴上转动套设有第三连接件，第三连接件为旋转体，第三连接件的外周面与外筒的内壁密封固连。3.根据权利要求2所述的管道机器人驱动装置，其特征在于，所述第二连接件的外壁沿周向设置有第一间隔部，第一连接件通过第一球轴承和第二推力轴承与第二连接件转动连接，第一球轴承、第二推力轴承被第一间隔部隔开，其中第二推力轴承靠近密封垫；所述第二连接件的外端面密封固连设置有第二端盖，限位第一球轴承，第二端盖中央开设有通孔，第二连接件伸出通孔，第二连接件的端部可拆卸式连接有车轮，车轮的轮轴与内筒的轴线垂直。4.根据权利要求3所述的管道机器人驱动装置，其特征在于，所述空心轴上沿空心轴轴向向外依次套设有第三推力轴承、第二密封环、第二球轴承和第三端盖；所述第三连接件为筒状，其腔体包括大径部和小径部，小径部的内壁沿径向凸起，形成第二间隔部，第三推力轴承和第二密封环内嵌于第三连接件小径部，且位于第二间隔部的两侧，其中第三推力轴承的一端与第二端盖相抵靠，另一端与第二间隔部的一端面抵靠；所述第二球轴承内嵌于第三连接件大径部；所述第三端盖包括第二法兰盘和沿空心轴轴向方向向外延伸的第三柱状体，第三柱状体位于第二法兰盘中央，且与第二法兰盘一体成型；第三端盖通过第二法兰盘与第三连接件的端面密封固连，第三端盖中央沿轴线设置有通孔，空心轴伸出第三端盖，第三端盖的腔体中沿周向设置有第三间隔部，空心轴上套设有第三2CN108302281A权利要求书2/2页密封环和铜套，第三密封环和铜套位于第