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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108316718A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810355228.0(22)申请日2018.04.19(71)申请人南京工程学院地址211167江苏省南京市江宁区科技园弘景大道1号(72)发明人吴连申石宝存石爱峰顾鹏刘友辉(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人李小静(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称新型升降式自动停车装置(57)摘要本发明涉及一种新型升降式自动停车装置,包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮,所述的支架是由第一支架和第二支架所组成,所述的空心圆柱轴设置有四根,所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座,所述的夹紧座与连接板相连,所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连,所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽,所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间,所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套,所述的麦克纳姆轮设置有四个,所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。CN108316718ACN108316718A权利要求书1/2页1.一种新型升降式自动停车装置,其特征在于:包括支架,所述的支架是由第一支架(1-1)和第二支架(1-2)所组成,所述的第一支架(1-1)通过间距调节机构与第二支架(1-2)相连,空心圆柱轴(5),所述的空心圆柱轴(5)设置有四根,所述的第一支架(1-1)两端的底部以及第二支架(1-2)两端的底部各连接有一根空心圆柱轴(5),夹紧座(10),所述的四根空心圆柱轴(5)的侧壁上各设置有一个夹紧座(10),所述的夹紧座(10)与连接板(9)相连,所述的连接板(9)的一端伸入至空心圆柱轴(5)并与设置在空心圆柱轴(5)内的升降机构相连,所述的空心圆柱轴(5)的侧壁上开设有与连接板(9)相匹配的第一导向槽(8),刚性支承板(13),所述的刚性支承板(13)夹紧固定在四个夹紧座(10)之间,电机套(6),所述的四根空心圆柱轴(5)的下端各连接有一个电机套(6),所述的电机套(6)的顶部设置有轴座,所述的空心圆柱轴(5)的下端连接在轴座内,麦克纳姆轮(7),所述的麦克纳姆轮(7)设置有四个,所述的四个麦克纳姆轮(7)分别安装在四个电机套(6)上,所述的麦克纳姆轮(7)连接在转动轴上,所述的转动轴伸入至电机套(6)内并与安装在电机套(6)内的第二电机相连。2.根据权利要求1所述的新型升降式自动停车装置,其特征在于:所述的升降机构包括第一电机(3)、丝杠和活灵,所述的第一支架(1-1)两端的顶部以及第二支架(1-2)两端的顶部各设置有一个电机安装座(4),所述的第一电机(3)可拆卸地连接在电机安装座(4)上,所述的丝杠活动连接在空心圆柱轴(5)内,所述的第一电机(3)穿过电机安装座(4)与丝杠相连,所述的连接板(9)通过活灵连接在丝杠上。3.根据权利要求1所述的新型升降式自动停车装置,其特征在于:所述的间距调节机构包括设置在第一支架(1-1)两端的滑块(12)、设置在第二支架(1-2)两端的连接座(11)、电动缸(16)和连接块(17),所述的连接座(11)上开设有凹槽(11-1),所述的凹槽(11-1)的内壁上设置有与滑块(12)相匹配的第二导向槽(11-2),所述的滑块(12)的一端伸入至凹槽(11-1)内并连接在第二导向槽(11-2)中,所述的电动缸(16)安装在连接座(11)的顶部,所述的连接块(17)设置在滑块(12)上并与电动缸(16)的出轴端相连。4.根据权利要求3所述的新型升降式自动停车装置,其特征在于:所述的凹槽(11-1)内的顶部设置有两块第一限位板(18-1),所述的滑块(12)上设置有第二限位板(18-2),所述的第二限位板(18-2)位于两块第一限位板(18-1)之间。5.根据权利要求1所述的新型升降式自动停车装置,其特征在于:所述的连接板(9)通过螺杆(14)与夹紧座(10)相连,所述的螺杆(14)依次穿过连接板(9)和夹紧座(10),所述的螺杆(14)与连接板(9)和夹紧座(10)活动连接,所述的连接板(9)的上方、连接板(9)与夹紧座(10)之间以及夹紧座(10)下方的螺杆(14)上各连接有一个限位螺母(15)。6.根据权利要求1或5中任一项所述的新型升降式自动停车装置,其特征在于:所述的夹紧座(10)的截面呈L型。7.根据权利要求1所述的新型升降式自动停车装置,其特征在于:所述的刚性支承板(13)是由直板段(13-1)