割草机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108323309A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201710037418.3(22)申请日2017.01.19(71)申请人苏州科瓴精密机械科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区华虹街18号(72)发明人孔钊郭宁(74)专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235代理人杨林洁(51)Int.Cl.A01D34/64(2006.01)A01D34/82(2006.01)A01D75/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称割草机器人(57)摘要本发明提供了一种割草机器人，包括：机身，安装于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括设置于机身下部的切割机构，所述行走模块包括安装在机身上的行走轮组和驱动所述行走轮组的行走马达，所述割草机器人还包括至少部分活动设置于机身的防护件，所述防护件能够将切割机构四周与外部连通的空间至少部分隔开，所述防护件和机身之间设置距离感应装置，所述防护件的活动范围超过其预设值，触发所述距离感应装置，所述控制模块接收到触发信号控制割草机器人停机。本发明的割草机器人通过设置距离感应装置，可以防止割草机器人进行割草作业时，对误进入切割区域的人或者动物造成伤害。CN108323309ACN108323309A权利要求书1/2页1.一种割草机器人，包括：机身（10），安装于机身（10）的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括设置于机身下部的切割机构（22），所述行走模块包括安装在机身（10）上的行走轮组和驱动所述行走轮组的行走马达，其特征在于：所述割草机器人还包括至少部分活动设置于机身的防护件，所述防护件能够将切割机构四周与外部连通的空间至少部分隔开，所述防护件和机身之间设置距离感应装置（90），所述防护件的活动范围超过其预设值，触发所述距离感应装置，所述控制模块接收到触发信号控制割草机器人停机。2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述行走轮组包括前轮和后轮，所述防护件自所述机身（10）在所述前轮和后轮之间的空间朝下延伸，所述防护件（50、50a）的底部到地面的距离小于所述切割机构（22）的底部到地面的距离。3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述防护件包括向机身两侧水平延伸的横板（51）以及与横板垂直设置的竖板（52），所述竖板（52）下部的宽度大于竖板（52）上部的宽度，所述竖板（52）单向铰接于所述横板（51），相对所述竖板（52）的初始位置，所述竖板（52）被允许向远离切割机构（22）的方向转动，并且所述竖板（52）被限制向朝向切割机构（22）的方向转动，所述距离感应装置设置在所述竖板和机身之间。4.根据权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述横板（51）和竖板（52）之间设置复位弹簧，所述复位弹簧提供所述竖板朝向切割机构（22）的方向运动的弹性力。5.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述防护件包括连接于所述机身的第一护板（53）以及连接于所述第一护板（53）的第二护板（54），所述第二护板（54）下部的宽度大于第二护板（54）上部的宽度。6.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，沿着所述割草机器人的前进方向，所述第一护板（53）的前后两侧设置端板（531），所述端板（531）平行于所述前轮或后轮的切面。7.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，所述第一护板（53）包括临近机身的斜部（532）和临近第二护板（54）的直部（533），所述直部（533）与第二护板（54）平齐。8.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，所述第一护板（53）枢转安装于机身，所述第二护板（54）枢转安装于第一护板（53）。9.根据权利要求8所述的割草机器人，其特征在于，相对所述第一护板（53）和第二护板（54）的初始位置，所述第一护板（53）和第二护板（54）被允许向朝向切割机构（22）的方向转动，并且所所述第一护板（53）和第二护板（54）被限制向远离切割机构（22）的方向转动。10.根据权利要求8所述的割草机器人，其特征在于，所述第一护板（53）与机壳身之间设有第一弹簧（536），第一弹簧提供第一护板（53）向远离机壳方向运动的弹性力，所述第一护板（53）和第二护板（54）之间设有第二弹簧（546），所述第二弹簧提供第二护板（54）向远离机壳方向运动的弹性力。11.根据权利要求10所述的割草机器人，其特征在于，所述第一弹簧和所述第二弹簧为扭转弹簧，且所述第一弹簧（536）的刚度大于第二弹簧（546）的刚度。12.根据权利要求8所述的割草机