割草机器人及智能割草机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108055906A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201810151151.5(22)申请日2018.02.13(71)申请人杭州慧慧科技有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区五常街道西溪润景大厦1幢427室(72)发明人应卫强张玲燕应放天吴晓萍(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人王献茹(51)Int.Cl.A01D34/00(2006.01)A01D34/43(2006.01)A01D34/58(2006.01)A01D69/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称割草机器人及智能割草机器人(57)摘要本发明提供了一种割草机器人及智能割草机器人，涉及割草设备的技术领域。一种割草机器人包括支撑架、壳体、行走装置、割草装置以及电控装置；行走装置包括行走电机和行走主动轮，行走电机与行走主动轮传动连接；壳体扣装在支撑架上，壳体底部设有行走从动轮，行走主动轮上设置有内齿结构，割草装置的输入端设置有与内齿结构相啮合的第一齿轮；行走电机能够驱动行走主动轮转动，并由行走主动轮同步带动割草装置作业。一种智能割草机器人包括割草机器人。本发明的目的在于提供一种割草机器人及智能割草机器人，以缓解现有技术中由于行走动力与割草动力相互独立而增加制造成本、增加能耗的问题。CN108055906ACN108055906A权利要求书1/2页1.一种割草机器人，包括支撑架、壳体、行走装置、割草装置以及电控装置，其特征在于，所述行走装置包括行走电机和行走主动轮，所述行走电机及所述行走主动轮均设置在所述支撑架上，且所述行走电机与所述行走主动轮传动连接；所述壳体扣装在所述支撑架上，且所述壳体的底部设置有与所述行走主动轮配合使用的行走从动轮；所述行走主动轮上设置有内齿结构，所述割草装置的输入端设置有与所述内齿结构相啮合的第一齿轮；所述行走电机能够驱动所述行走主动轮转动，使割草机器人行走，并通过所述行走主动轮同步带动所述割草装置作业。2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述行走电机的转轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述内齿结构相啮合。3.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述行走主动轮的转轴与所述电机的转轴上均设置有带轮，且所述行走主动轮转轴上的带轮与所述电机转轴上的带轮之间通过传动带连接。4.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述割草装置包括滚刀组件和可调节托板组件；所述滚刀组件可转动地设置在所述支撑架上，并位于两个所述行走主动轮之间；所述可调节托板组件设置在所述支撑架上，且位于所述滚刀组件的下方；所述可调节托板组件与所述滚刀组件相互配合使用，用于割草。5.根据权利要求4所述的割草机器人，其特征在于，所述滚刀组件包括转动轴、多个固定件和多个刀片；所述转动轴可转动地设置在所述支撑架上，且所述转动轴的至少一端与所述第一齿轮传动连接；多个所述固定件间隔固定设置在所述转动轴上，各个所述刀片均固定安装在多个所述固定架的外缘上。6.根据权利要求4所述的割草机器人，其特征在于，所述可调节托板组件包括托板、调节手轮和调节杆；所述托板长度方向的两端分别与所述支撑架宽度方向的两侧转动连接；所述调节杆的一端与所述调节手轮连接，另一端与所述托板连接；所述支撑架上设置有连接耳，所述调节杆穿过所述连接耳和所述托板；所述调节杆能够带动所述托板的端部靠近或者远离所述连接耳，使得所述托板相对于所述支撑架转动。7.根据权利要求6所述的割草机器人，其特征在于，所述连接耳及所述托板上均开设通孔，所述调节杆依次穿过所述托板及所述连接耳上的通孔，且所述调节杆端部的截面尺寸大于所述托板上的所述通孔的截面尺寸；所述调节杆上套设有回位弹簧，所述回位弹簧位于所述连接耳与所述托板之间；所述支撑架上位于所述连接耳与所述调节手轮之间的位置处设置有带有螺纹孔的调节螺母，且所述调节杆上靠近所述调节手轮处设置有螺纹结构，使得所述调节杆与所述调2CN108055906A权利要求书2/2页节螺母之间螺纹连接。8.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述壳体的前端处设置有超声波发生器，所述超声波发生器与所述电控装置电连接。9.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述壳体的前端设置有触碰开关，所述触碰开关与所述电控装置电连接。10.一种智能割草机器人，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的割草机器人。3CN108055906A说明书1/7页割草机器人及智能割草机器人技术领域[0001]本发明涉及割草设备的技术领域，用于公共草坪、私人花园的草坪维护，尤其是涉及一种割草机器人及智能割草机器人。背景技术[0002]现