自适应转向扭矩控制.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108327785A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810038585.4B62D5/04(2006.01)(22)申请日2018.01.16(30)优先权数据15/410,2922017.01.19US(71)申请人福特汽车公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人罗德维克·伟基福尔斯奥利弗·内尔斯提摩西·凯南科尼利厄斯·麦克法兰约瑟夫·帕克(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人王秀君鲁恭诚(51)Int.Cl.B62D6/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称自适应转向扭矩控制(57)摘要本公开涉及自适应转向扭矩控制。公开了用于分析和/或校准自适应转向系统的方法和系统。一种方法可包括：响应于控制信号而使用齿轮和内部电动马达使被构造为接合转向轴的毂旋转预定范围的毂转角。可根据毂转角来确定使毂旋转所需的扭矩，并且确定所述扭矩是否在预先限定的扭矩窗内。所述方法可用于分析自适应方向盘总成中的整体摩擦。在一个实施例中，可以在方向盘总成被完全装配并且内部电动马达被遮盖且无法接近的情况下执行所述方法。可通过基于内部电动马达汲取的电流所计算的扭矩来确定所述扭矩。CN108327785ACN108327785A权利要求书1/2页1.一种测量自适应转向系统的旋转所需扭矩的方法，包括：响应于控制信号而使用齿轮和内部电动马达使被构造为接合转向轴的毂旋转预定范围的毂转角；根据毂转角来确定使毂旋转所需的扭矩；以及确定所述扭矩是否在预先限定的扭矩窗内。2.如权利要求1所述的方法，其中，预先限定的扭矩窗是基于自适应转向系统中的目标整体摩擦的。3.如权利要求1所述的方法，其中，测量所述扭矩包括基于内部电动马达汲取的电流而计算所述扭矩。4.如权利要求1所述的方法，还包括：在所述旋转步骤之前将内部电动马达经由电连接件连接到自适应转向系统外部的电源，以向内部电动马达提供电力。5.如权利要求4所述的方法，其中，控制信号是经由所述电连接件发送的。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述旋转步骤、测量步骤和确定步骤是在装配线上的下线(EOL)工位处执行的。7.如权利要求6所述的方法，其中，自适应转向系统在所述旋转步骤、测量步骤和确定步骤期间被完全装配和封装。8.如权利要求1所述的方法，其中，所述旋转步骤、测量步骤和确定步骤执行两次，第一次在装配线上的装配工位处执行，第二次在装配线上的下线(EOL)工位处执行。9.如权利要求1所述的方法，其中，所述旋转步骤包括使毂沿第一方向旋转至少一整圈。10.如权利要求9所述的方法，其中，在沿第一方向使毂旋转之后，所述旋转步骤还包括使毂沿相反的第二方向旋转至少一整圈。11.如权利要求1所述的方法，还包括：如果所述扭矩不在预先限定的扭矩窗内，则产生警报或通知。12.如权利要求1所述的方法，其中，预先限定的扭矩窗从50N·mm至140N·mm。13.一种自适应转向系统，包括：内部电动马达和齿轮，被构造为使毂旋转，所述毂被构造为接合转向轴；和一个或更多个控制器，被配置为：向内部电动马达发送信号以使毂旋转预定范围的毂转角，根据毂转角来确定使毂旋转所需的扭矩，并确定所述扭矩是否在预先限定的扭矩窗内。14.如权利要求13所述的系统，其中，所述齿轮是蜗轮。15.如权利要求13所述的系统，还包括连接到内部电动马达外部的非车辆电源，并且所述非车辆电源被配置为对内部电动马达供电以使毂旋转。16.如权利要求13所述的系统，其中，所述一个或更多个控制器被配置为：向内部电动马达发送信号以使毂沿第一方向旋转至少一整圈。17.如权利要求16所述的系统，其中，在使毂沿第一方向旋转之后，所述一个或更多个控制器被配置为：向内部电动马达发送信号以使毂沿相反的第二方向旋转至少一整圈。18.如权利要求13所述的系统，其中，所述一个或更多个控制器被配置为：在内部电动马达被方向盘盖封装的情况下，向内部电动马达发送信号以使毂旋转预定角度，测量使毂2CN108327785A权利要求书2/2页旋转所需的扭矩，并确定所述扭矩是否在预先限定的扭矩窗内。19.一种自适应转向控制系统，包括：一个或更多个控制器，被配置为：向自适应转向系统内部电动马达发送信号以使转向轴毂旋转预定范围的毂转角；根据毂转角来确定使毂旋转所需的扭矩；和确定所述扭矩是否在预先限定的扭矩窗内。20.如权利要求19所述的系统，其中，所述一个或更多个控制器被配置为：向内部电动马达发送信号以使毂沿第一方向旋转至少一整圈，随后使毂沿相反的第二方向旋转至少一整圈。3CN108327785A说明书1/8页自适应转向扭矩控制技术领域[0001]本公开涉及例如使用内部系统部件进行