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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108325781A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810048386.1(22)申请日2018.01.18(71)申请人深圳市晓控通信科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人齐进才(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)A01G13/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人,包括主体、移动轮、壳体、储料箱、升降机构和涂白机构,升降机构包括第一电机、圆柱齿轮、齿条、连接杆、定位杆、套管和伸缩架,涂白机构包括移动组件、涂料组件和送料组件。该基于物联网的用于树木涂白的智能机器人中,通过升降机构,可以对不同高度的树木进行涂白,并且使得涂白高度保持一致,提高人们的视觉感,通过涂白机构,可以对树木的周身进行快速、均匀、定量的涂料,与现有的通过人为涂白树杆相比,使得树木周身涂白均匀,涂白高度一致,节约涂白原料,而且避免了涂白过程中涂料飞溅到眼部及嘴部的情况发生,涂白更加安全健康,提高了机器人的实用性和功能性。CN108325781ACN108325781A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人,其特征在于,包括主体(1)、移动轮(2)、壳体(3)、储料箱(4)、升降机构和涂白机构,所述移动轮(2)设置在主体(1)的下方,所述壳体(3)设置在主体(1)的上方,所述储料箱(4)设置在主体(1)的一侧,所述升降机构设置在主体(1)的内部;所述升降机构包括第一电机(5)、圆柱齿轮(6)、齿条(7)、连接杆(8)、定位杆(33)、套管(9)和伸缩架(10),所述第一电机(5)水平设置在主体(1)的内部,所述第一电机(5)与圆柱齿轮(6)传动连接,所述齿条(7)水平设置,所述齿条(7)有两个,两个齿条(7)分别设置在圆柱齿轮(6)的上下两侧,所述圆柱齿轮(6)与齿条(7)啮合,所述定位杆(33)水平设置在主体(1)的内部,所述套管(9)有两个,两个套管(9)分别套设在定位杆(33)的两端,所述套管(9)与定位杆(33)滑动连接,所述连接杆(8)竖向设置,所述连接杆(8)有两个,两个齿条(7)分别通过两个连接杆(8)与两个套管(9)一一对应连接,所述伸缩架(10)竖向设置,所述伸缩架(10)的下侧的两端分别与两个套管(9)铰接,所述伸缩架(10)的上侧的两端均设置在壳体(3)的内部;所述涂白机构包括移动组件、涂料组件和送料组件,所述移动组件和涂料组件均设置在壳体(3)的内部,所述送料组件设置在主体(1)的内部;所述涂料组件包括固定杆(14)、开闭单元和喷涂单元,所述固定杆(14)水平设置在移动组件的上方,所述开闭单元设置在固定杆(14)上,所述喷涂单元设置在开闭单元上;所述开闭单元包括气缸(16)、套环(17)、转动杆(18)和导轨(15),所述导轨(15)为半圆环形,所述导轨(15)水平设置,所述导轨(15)有两个,两个导轨(15)分别设置在固定杆(14)的一端的两侧,两个导轨(15)关于固定杆(14)对称,所述导轨(15)的一端与固定杆(14)铰接,所述气缸(16)水平设置在固定杆(14)上,所述套环(17)套设在固定杆(14)上,所述套环(17)与固定杆(14)滑动连接,所述气缸(16)的气杆与套环(17)连接,所述转动杆(18)有两个,两个转动杆(18)分别设置在固定杆(14)的两侧,两个转动杆(18)关于固定杆(14)对称,所述转动杆(18)的一端与套环(17)铰接,所述转动杆(18)的另一端与导轨(15)的中部铰接;所述喷涂单元包括滑动块(19)、套筒(20)、弹簧(21)、连接块(22)和喷嘴(23),所述滑动块(19)设置在导轨(15)上,所述滑动块(19)与导轨(15)滑动连接,所述套筒(20)水平设置在两个导轨(15)之间,所述套筒(20)与滑动块(19)连接,所述弹簧(21)水平设置在套筒(20)的内部,所述连接块(22)设置在套筒(20)的内部,所述连接块(22)与套筒(20)匹配,所述连接块(22)与套筒(20)滑动连接,所述套筒(20)的内壁通过弹簧(21)与连接块(22)的一侧连接,所述连接块(22)的另一侧与喷嘴(23)连接,所述喷嘴(23)设置在两个导轨(15)之间,所述喷嘴(23)朝向导轨(15)的半圆环形的圆心;所述送料组件包括第三电机(24)、驱动轮(25)、第一连杆(26)、第二连杆(27)、推板(28)、出料室(29)、进料口(30)和出料口(31)