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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107094597A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710422113.4(22)申请日2017.06.07(71)申请人深圳市晓控通信科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人齐进才(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人周丹(51)Int.Cl.A01G25/09(2006.01)A01G25/16(2006.01)B08B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人,包括底座、探针、主体、蓄水箱、两个清洁机构和若干驱动机构,主体内设有升降机构,升降机构包括第三驱动电机、第一连杆、第二连杆、杠杆、第三连杆、插杆和支杆,清洁机构包括推进单元和清洁单元,清洁单元包括推板、连接杆、第五驱动电机、驱动轮、框架和清洁块,该基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人通过升降机构带动探针在向下移动插入突然,对土壤湿度进行检测,以确定灌溉量,保证农作物健康成长,不仅如此,通过清洁机构使清洁块贴近探针并使清洁块来回移动清洁探针表面,使探针恢复洁净,便于后续土壤湿度的准确测量,从而确定了农作物精确的灌溉量。CN107094597ACN107094597A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人,其特征在于,包括底座(1)、探针(3)、主体(5)、蓄水箱(6)、两个清洁机构(4)和若干驱动机构(2),所述探针(3)、清洁机构(4)和驱动机构(2)均设置在底座(1)的下方,两个所述清洁机构(4)分别设置在探针(3)的两侧,所述主体(5)固定在底座(1)上,所述蓄水箱(6)固定在主体(1)的顶端,所述主体(1)上设有开关(10)、显示屏(8)、若干USB接口(11)和若干控制按键(12);所述主体(5)内设有升降机构,所述升降机构与探针(3)传动连接,所述升降机构包括第三驱动电机(25)、第一连杆(26)、第二连杆(27)、杠杆(28)、第三连杆(29)、插杆(30)和支杆(32),所述第三驱动电机(25)与第一连杆(26)传动连接,所述第一连杆(26)通过第二连杆(27)与杠杆(28)的一端铰接,所述杠杆(28)的另一端通过第三连杆(29)与插杆(30)的顶端铰接,所述插杆(30)的底端与探针(3)固定连接,所述支杆(32)设置在插杆(30)和第三驱动电机(25)之间,所述支杆(32)的底端固定在主体(1)内的底部,所述支杆(32)的顶端与杠杆(28)铰接;所述清洁机构(4)包括推进单元和清洁单元,所述清洁单元包括推板(35)、连接杆(36)、第五驱动电机(37)、驱动轮(38)、框架(40)和清洁块(42),所述推进单元与推板(35)传动连接,所述第五驱动电机(37)通过连接杆(36)与托板(35)固定连接,所述第五驱动电机(37)与驱动轮(38)传动连接,所述驱动轮(38)的外周设有若干主动齿(39),所述主动齿(39)均匀分布在驱动轮(38)的半圆周面上,所述驱动轮(38)设置在框架(40)内,所述框架(40)的内壁竖向两侧均匀设有若干从动齿(41),所述框架(40)上的从动齿(41)与驱动轮(38)上的主动齿(39)啮合,所述清洁块(42)固定在框架(40)的一侧且靠近探针(3)。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人,其特征在于,所述推进单元包括第四驱动电机(33)、第四驱动轴(34)和套管(46),所述第四驱动电机(33)固定在底座(1)上且与第四驱动轴(34)传动连接,所述第四驱动轴(34)的外周设有外螺纹,所述套管(46)套设在第四驱动轴(34)上且与推板(35)固定连接,所述套管(46)内设有内螺纹,所述套管(46)内的内螺纹与第四驱动轴(34)上的外螺纹相匹配。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人,其特征在于,所述推板(35)的两侧设有支撑组件,所述支撑组件包括侧杆(43)、滑环(44)和支架(45),所述侧杆(43)固定在推板(35)上,所述滑环(44)套设在侧杆(43)上,所述支架(45)的水平截面的形状为L形,所述支架(45)的一端固定在框架(40)上,所述支架(45)的另一端固定在滑环(44)上。4.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人,其特征在于,所述插杆(30)的两侧设有限位板(31),所述限位板(31)固定在主体(1)的内壁上。5.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人,其特征在于,所述蓄水箱(6)上设有水泵(15)