一种基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人.pdf
骊蓉****23
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一种基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人.pdf
本发明涉及一种基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人,包括底座、探针、主体、蓄水箱、两个清洁机构和若干驱动机构,主体内设有升降机构,升降机构包括第三驱动电机、第一连杆、第二连杆、杠杆、第三连杆、插杆和支杆,清洁机构包括推进单元和清洁单元,清洁单元包括推板、连接杆、第五驱动电机、驱动轮、框架和清洁块,该基于物联网的用于农业灌溉的智能机器人通过升降机构带动探针在向下移动插入突然,对土壤湿度进行检测,以确定灌溉量,保证农作物健康成长,不仅如此,通过清洁机构使清洁块贴近探针并使清洁块来回移动清洁探针表面,使探针恢复
一种基于物联网的用于搬运的智能机器人.pdf
本发明涉及一种基于物联网的用于搬运的智能机器人,包括推杆、放置板、底座、移动机构和中控机构,移动机构包括驱动组件、锁定组件和移动组件,移动组件包括固定轴和移动单元,驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮,锁定组件包括第二齿轮、棘爪、导轨和第二弹簧,放置板与底座之间设有倾斜机构,倾斜机构包括控制组件和传动组件,传动组件包括第一连杆、第二连杆和固定支座,控制组件包括第二电机、第二驱动轴、第三齿轮、条形齿、滑动块和固定框;该基于物联网的用于搬运的智能机器人中,通过移动机构,实现了机器人的爬台阶功能和防止后退
一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人.pdf
本发明涉及一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人,包括主体、移动轮、壳体、储料箱、升降机构和涂白机构,升降机构包括第一电机、圆柱齿轮、齿条、连接杆、定位杆、套管和伸缩架,涂白机构包括移动组件、涂料组件和送料组件。该基于物联网的用于树木涂白的智能机器人中,通过升降机构,可以对不同高度的树木进行涂白,并且使得涂白高度保持一致,提高人们的视觉感,通过涂白机构,可以对树木的周身进行快速、均匀、定量的涂料,与现有的通过人为涂白树杆相比,使得树木周身涂白均匀,涂白高度一致,节约涂白原料,而且避免了涂白过程中涂料飞溅
一种基于物联网的农业灌溉设备.pdf
本申请属于灌溉设备技术领域,公开了一种基于物联网的农业灌溉设备,包括移动座、转动设置在移动座上的行驶轮、设置在移动座上表面的机体以及设置在机体外壁上的控制台,所述机体包括外壳,所述外壳的侧壁上贯穿开设有连通槽,所述机体还包括设置在外壳一侧侧壁上并与连通槽相互连通的抽水管、设置在外壳内壁上并与连通槽相互连通的连接管、与连接管相互连通的抽取机以及与抽取机的出水口相互连通的喷洒管,所述抽取机与控制台电连接,所述连通槽的内壁上设置有用于阻挡杂质的滤板,所述移动座的底面贯穿开设有第一滑槽,所述外壳的底面开设有与第一
一种基于物联网的农业灌溉装置.pdf
本发明提供一种基于物联网的农业灌溉装置,包括支撑架,包括支撑竖杆和固定在其上端的支撑横杆;第一壳体,通过移动机构与支撑架的支撑横杆连接;监测装置,包括监测元件;钻孔机构,位于第一壳体内部,用于在监测元件需要监测的位置钻孔;第一推动件,其外壳体固定在第一壳体内部,其伸缩端与监测元件连接;灌溉装置,包括固定在支撑架上的滴灌机构和喷灌机构;微处理器与监测元件、钻孔机构、第一推动件、滴灌机构以及喷灌机构信号连接;本发明提供一种适用于不平整的农田,利用监测装置监测每个灌溉点的土壤湿度,根据土壤湿度合理选择滴灌或喷灌