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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108327737A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810201974.4(22)申请日2018.03.12(71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司地址430063湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号(72)发明人缪东张明肖潜飞周小斌肖俊喻岚姚应峰范永光胡立翔邱海波李亚强李威(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人李佑宏(51)Int.Cl.B61D15/00(2006.01)E06C5/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种电动式跨座单轨登车梯系统(57)摘要本发明公开了一种电动式跨座单轨登车梯系统,包括登车梯,还包括固定轨道(10)、自动导行机构和遥控单元,所述固定轨道(10)与跨座式单轨平行设置,所述自动导行机构设于所述登车梯的内部,所述自动导行机构包括小车架体(4),所述小车架体(4)上设有液压缸(6)、导向轮(9)和走行轮(8),液压缸(6)一端固定在小车架体上,另一端固定在登车梯上,所述走行轮(8)为两个或两个以上,且对称设置在小车架体(4)上,所述导向轮(9)设在固定轨道(10)上,所述走行轮(8)上设有电机(81),所述遥控单元分别与电机(81)和液压缸(6)相连。本发明电动式跨座单轨登车梯系统,调整登车梯的位置适应不同编组长度车辆的登车要求。CN108327737ACN108327737A权利要求书1/1页1.一种电动式跨座单轨登车梯系统,包括登车梯,其特征在于,还包括固定轨道(10)、自动导行机构和遥控单元,其中,所述固定轨道(10)与跨座式单轨平行设置,所述自动导行机构设于所述登车梯的内部;所述自动导行机构包括小车架体(4),所述小车架体(4)上端设有液压缸(6),下端固定有导向轮(9)和走行轮(8),所述液压缸(6)一端固定在所述小车架体上,另一端固定在所述登车梯上,用于调整所述登车梯的高度,使之与车门地板面相匹配;所述走行轮(8)上设有电机(81),所述遥控单元分别与所述电机(81)和液压缸(6)相连,分别用于实现对登车梯前后移动和竖向上的位置的控制。所述走行轮(8)为两个或两个以上,且对称设置在小车架体(4)上,用于带动所述登车梯移动,所述导向轮(9)设在所述固定轨道(10)上,以实现对所述登车梯的导向作用,从而适应不同编组长度车辆的登车要求及克服停车误差。2.根据权利要求1所述的一种电动式跨座单轨登车梯系统,其特征在于,所述走行轮(8)包括走行轮轴(82),所述小车架体(4)下端设有竖直固定杆,所述竖直固定杆一端固定在所述小车架体(4)上,另一端设有通孔,所述走行轮轴(82)的中部设于所述通孔内,所述走行轮轴(82)的两端设有轮毂(86),所述走行轮轴(82)与所述电机(81)相连。3.根据权利要求2所述的一种电动式跨座单轨登车梯系统,其特征在于,所述竖直固定杆和所述走行轮轴(82)之间设有若干固定销(84)。4.根据权利要求2所述的一种电动式跨座单轨登车梯系统,其特征在于,所述走行轮轴(82)和所述轮毂(86)之间设有轴承(83)。5.根据权利要求1所述的一种电动式跨座单轨登车梯系统,其特征在于,所述固定轨道(10)顶端设有凹槽,所述导向轮(9)卡在所述凹槽内,所述导向轮(9)的直径与所述凹槽的宽度大小相同。6.根据权利要求5所述的一种电动式跨座单轨登车梯系统,其特征在于,所述凹槽的深度大于所述导向轮(9)的宽度。7.根据权利要求1所述的一种电动式跨座单轨登车梯系统,其特征在于,所述导向轮(9)的走形面与所述走行轮(8)的走形面相互垂直。8.根据权利要求1所述的一种电动式跨座单轨登车梯系统,其特征在于,所述小车架体(4)上设有蓄电池(5)和油缸(7)。9.根据权利要求1所述的一种电动式跨座单轨登车梯系统,其特征在于,所述控制系统包括四个控制按钮,其中两个为升降按钮,另外两个为行走按钮。10.根据权利要求1所述的一种电动式跨座单轨登车梯系统,其特征在于,所述登车梯的顶部和侧向均设有栏杆(2),所述登车梯底部设有底座(3)。2CN108327737A说明书1/4页一种电动式跨座单轨登车梯系统技术领域[0001]本发明属于城市轨道交通系统工艺设备技术领域,更具体地,涉及一种电动式跨座单轨登车梯系统。背景技术[0002]跨座式轨道交通系统是城市轨道交通系统的一种形式,其通过单根轨道梁进行支撑、导向和稳定,车体骑跨在轨道梁上运行,车辆地板面距地面距离通常在2~3m左右。车辆早晚收发车时,司乘人员都需要使用登车梯来进行上下车作业。[0003]登车梯作为重要的辅助登车部件,在使用的过程中,为满足司机或调试人员正常登车需求,多将登车梯设计