少齿差大减速比复合减速器.pdf
小宏****aa
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少齿差大减速比复合减速器.pdf
本发明公开了一种少齿差大减速比复合减速器,包括行星齿轮减速器和位于行星齿轮减速器外部的少齿差减速器,行星齿轮减速器包括动力输入轴、行星轮和激波盘,少齿差减速器包括左传力盘、右传力盘、滚针和固齿;行星轮通过与动力输入轴外啮合,以及与固齿内啮合旋转,驱使激波盘旋转;激波盘既作为行星齿轮的输出齿轮,又作为少齿差减速器的动力输入部件,通过驱使滚针在左传力盘和右传力盘的槽内做上下运动,驱使左右传力盘旋转,带动负载。与现有技术相比,本发明具有结构紧凑、刚性好、减速比大的优点;少齿差减速器的活齿均与固齿相接触,承受载荷
一种单曲柄复合少齿差减速器.pdf
本发明属于减速器技术领域,涉及一种单曲柄复合少齿差减速器,第一级定轴齿轮包括输入齿轮轴、设在输入齿轮轴外的中介齿轮、通过键和挡圈固定左大端盖上的中介齿轮固定套和套设在中介齿轮固定套外的内齿轮套;第二级少齿差渐开线变齿厚齿轮包括并列转动套设在内齿轮套外的两个渐开线变齿厚外齿轮和刚性盘,渐开线变齿厚外齿轮外套设有渐开线变齿厚内齿轮,渐开线变齿厚外齿轮与内齿轮套之间设置有间隙调整装置,通过在齿轮传动中采用单曲轴、一体化轴承设计和渐开线变齿厚齿轮传动,减小了传动部件数量,同时间隙调整装置减小了齿轮副在啮合过程中的
少齿差行星减速器.pdf
本发明公开了一种少齿差行星减速器,包括壳体、底座、以及传动组件,传动组件包括偏心轴组件、双联外齿轮、固定安装于底座的固定内齿轮、以及设置于输出端的输出盘,双联外齿轮分别和固定内齿轮以及输出盘形成少齿差齿轮副,偏心轴组件通过轴承安装于双联外齿轮内,输出盘通过角接触轴承和推力轴承安装于壳体内。本发明结构简单紧凑、制造成本低、承载力大、且可实现精细调节。本发明属于减速装置技术领域。
少齿差凸轮减速器.pdf
本发明公开了一种少齿差凸轮减速器,其特征是:在输入轴与输出轴之间并联设置形状和尺寸相同的两组少齿差凸轮减速机构,所述少齿差凸轮减速机构是在一偏心套上设有滚动轴承,滚动轴承上设有激波轮,所述激波轮的周边均布一组带有滚套的轴销,在所述激波轮的外圈设置内凸轮圈,轴销的数量较内凸轮圈中凸轮的数量少一;在所述并联设置的两组少齿差凸轮减速机构中,彼此相错180°相位角的偏心套为一整体结构,所述整体结构的偏心套与输入轴固联。本发明少齿差凸轮减速器可以设置为一级或多级,其结构紧凑、减速比大、重合度大、可靠性与平稳性较高、
少齿差行星减速器.pdf
本发明公开了一种少齿差行星减速器,包括壳体、与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出盘,动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮,与太阳轮啮合设置至少两个行星轮,行星轮的行星轮轴设置偏心套;与壳体上的固定针齿少齿差啮合设置摆线轮;每个偏心套分别沿轴向穿过摆线轮与其转动配合,行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘并与其在圆周方向转动配合,摆线轮的齿廓由针齿作一次包络运动形成,内齿轮的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成;本发明既具有普通摆线针轮行星传动的多齿啮合的特性,而且具有双线接触特性,二次包络接触点诱导法曲率趋于零