一种单曲柄复合少齿差减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110307295A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910630839.6(22)申请日2019.07.12(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号(72)发明人宋朝省魏长旭朱才朝梁成成杜雪松尹征(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人赵荣之(51)Int.Cl.F16H1/20(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/12(2006.01)B25J17/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种单曲柄复合少齿差减速器(57)摘要本发明属于减速器技术领域，涉及一种单曲柄复合少齿差减速器，第一级定轴齿轮包括输入齿轮轴、设在输入齿轮轴外的中介齿轮、通过键和挡圈固定左大端盖上的中介齿轮固定套和套设在中介齿轮固定套外的内齿轮套；第二级少齿差渐开线变齿厚齿轮包括并列转动套设在内齿轮套外的两个渐开线变齿厚外齿轮和刚性盘，渐开线变齿厚外齿轮外套设有渐开线变齿厚内齿轮，渐开线变齿厚外齿轮与内齿轮套之间设置有间隙调整装置，通过在齿轮传动中采用单曲轴、一体化轴承设计和渐开线变齿厚齿轮传动，减小了传动部件数量，同时间隙调整装置减小了齿轮副在啮合过程中的齿侧间隙，提高了减速器的精度、承载能力和寿命。CN110307295ACN110307295A权利要求书1/1页1.一种单曲柄复合少齿差减速器，其特征在于，包括输入齿轮轴、输出轴、设在输入齿轮轴上的第一级定轴齿轮以及与第一定轴齿轮配合使用的第二级少齿差渐开线变齿厚齿轮；第一级定轴齿轮包括输入齿轮轴、设在输入齿轮轴外的中介齿轮、通过中介齿轮芯轴固定在中介齿轮上的中介齿轮固定套和套设在中介齿轮固定套外的内齿轮套；第二级少齿差渐开线变齿厚齿轮包括并列转动套设在内齿轮套外且通过第二螺栓固定的两个渐开线变齿厚外齿轮和刚性盘，两个渐开线变齿厚外齿轮外套设有渐开线变齿厚内齿轮，渐开线变齿厚外齿轮与内齿轮套之间设置有间隙调整装置，间隙调整装置包括用于连接渐开线变齿厚外齿轮与内齿轮套的碟簧、套设在碟簧外的端面轴承以及放置在渐开线变齿厚外齿轮与内齿轮套所形成间隙中的钢球，碟簧连接在渐开线变齿厚外齿轮上，端面轴承固定安装在减速器的壳体上。2.如权利要求1所述的单曲柄复合少齿差减速器，其特征在于，还包括左大端盖、与左大端盖通过第一螺栓固定连接的左小端盖和右端盖，输入齿轮轴与中介齿轮固定套之间采用双节点支撑方式，中介齿轮固定套通过键和挡圈固定连接在左小端盖上，左大端盖和右端盖分别通过第三螺栓和第四螺栓固定连接在渐开线变齿厚内齿轮上。3.如权利要求2所述的单曲柄复合少齿差减速器，其特征在于，中介齿轮通过滚针轴承联接在中介齿轮芯轴上，中介齿轮芯轴采用过盈联接固定在中介齿轮固定套上，内齿轮套上加工有与回转轴线偏心的曲轴状轴身曲轴。4.如权利要求3所述的单曲柄复合少齿差减速器，其特征在于，内齿轮套与刚性盘通过轴承联接，内齿轮套上设有曲轴，曲轴上设有轴内滚道，与之相对应的两个渐开线变齿厚外齿轮上设有相对应的轴外滚道，且为满足调隙要求，两个渐开线变齿厚外齿轮上的轴外滚道曲率大于轴内滚道曲率，轴内滚道曲率与钢球滚子曲率相等。5.如权利要求4所述的单曲柄复合少齿差减速器，其特征在于，刚性盘通过第五螺栓和销轴联接在输出轴上，输出齿轮轴与右端盖之间采用第三深沟球轴承连接。6.如权利要求5所述的单曲柄复合少齿差减速器，其特征在于，渐开线变齿厚外齿轮包括第一渐开线变齿厚外齿轮、第二渐开线变齿厚外齿轮，第二螺栓与第一渐开线变齿厚外齿轮、第二渐开线变齿厚外齿轮连接处依次套设有销轴和套筒，销轴与套筒间填充有随时间缓慢凝固的胶状物。7.如权利要求6所述的单曲柄复合少齿差减速器，其特征在于，输入齿轮轴与中介齿轮固定套之间采用第二深沟球轴承连接，输入齿轮轴与左小端盖之间套设有第一油封，中介齿轮固定套与内齿轮套之间采用第一深沟球轴承连接，刚性盘与右端盖之间套设有第二油封，内齿轮套与刚性盘之间采用第四深沟球轴承连接，刚性盘与渐开线变齿厚内齿轮之间采用第五深沟球轴承连接。8.如权利要求7所述的单曲柄复合少齿差减速器，其特征在于，中介齿轮芯轴采用过盈联接固定在中介齿轮固定套上，右端通过锁紧挡圈固定且与输出轴之间留有一定间隙。9.如权利要求8所述的单曲柄复合少齿差减速器，其特征在于，端面轴承外套设有支撑法兰。2CN110307295A说明书1/5页一种单曲柄复合少齿差减速器技术领域[0001]本发明属于减速器技术领域，涉及一种单曲柄复合少齿差减速器，具体涉及一种通过对减速器传动链形式、单曲轴改进达到少齿差、高精度、高承载能力的减速器。背景技术[0002]目