用于调整车辆的气动操纵的车轮制动器处的制动压力的方法、用于执行该方法的制动设备以及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108349466A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201680062743.9(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2016.11.071219代理人杨靖车文(30)优先权数据102015015922.42015.12.09DE(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/1766(2006.01)2018.04.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0018372016.11.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/097389DE2017.06.15(71)申请人威伯科有限公司地址德国汉诺威(72)发明人霍斯特·埃克特弗洛里安·施瓦格迈尔权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称间的制动分配指数(41)对针对各车桥对(46)的用于调整车辆的气动操纵的车轮制动器处控制信号(31、32)进行加权(40)。的制动压力的方法、用于执行该方法的制动设备以及车辆(57)摘要本发明涉及一种用于调整在车辆的气动地操纵的车轮制动器处的制动压力的方法、一种用于执行该方法的制动设备和一种带有这种制动设备的车辆。在车轮制动器处的制动压力在正常制动模式(18)中根据驾驶员制动请求(19)进行调整。为了履行行驶稳定性功能，亦即至少一个防抱死功能，以及为了履行外部的制动请求(30)，制动控制单元(21)在压力控制模式(24)中承担起对制动压力(P)的调整。制动控制单元(21)在正常制动模式(18)中连续地确定至少一个滑移率差值(42)作为在车辆(2)的两个车轮或车桥的滑移率值(38)的差，并且通过评估(45)在评估间隔(53、55)内的滑移率差值(42)的改变获知针对相关的车桥对(46)的车桥间的制动分配指数(41)。在压力控制模式(24)中，制动控制单CN108349466A元(21)利用在正常制动模式(18)中获知的车桥CN108349466A权利要求书1/2页1.用于调整车辆(2)的气动地操纵的车轮制动器(6)处的制动压力(P、P-VA、P-HA)的方法，其中，在车轮制动器(6)处的制动压力(P)在正常制动模式(18)中根据由车辆(2)的驾驶员确定的驾驶员制动请求(19)进行调整，以及其中，制动控制单元(21)为了履行行驶稳定性功能，亦即至少一个防抱死功能(33)，并且为了履行与驾驶员制动请求(19)无关的外部的制动请求(30)，在压力控制模式(24)中按如下方式承担起对制动压力(P、P-VA、P-HA)的调整，即，制动控制单元(21)在压力控制模式(24)中获知针对各车轮制动器(6)的压力控制阀(20)的控制信号(31、32)并且通过驱控压力控制阀(20)改变相关的车轮制动器(6)的制动压力(P、P-VA、P-HA)，其中，制动控制单元(21)在正常制动模式(18)中-连续地确定至少一个滑移率差值(42)作为在车辆(2)的两个车轮(5)或车桥(3、4)的滑移率值(38)之间的差，-通过在评估间隔(53、55)内评估(45)滑移率差值(42)的改变，获知针对相关的车桥对(46)的车桥间的制动分配指数(41)，以及其中，制动控制单元(21)在压力控制模式(24)中，-将在正常制动模式(18)中获知的车桥间的制动分配指数(41)用于对针对各车桥对(46)的控制信号(31、32)进行加权(40)。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，获知当前的滑移率差值(42)与第一评估间隔(53)时间相关的、相对在第一评估间隔(53)的开始时间点(64)上的特性值(54)的改变(47)，并且对应于当前的滑移率差值(42)的与时间相关的改变来定量地确定制动分配指数(41)。3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，检测制动压力(P、P-VA、P-HA)超过了预先规定的阈值(50)的时间点(t2)作为第一评估间隔(53)的开始时间点(64)。4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于将车轮制动器(6)的响应压力(P-rp)作为用于检测第一评估间隔(53)的开始时间点(64)的阈值(50)。5.按照前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，在第二评估间隔(55)中对应于在第二时间间隔(55)的开始时间点(65)上的驾驶员制动请求(19)的值(P3)与在第二时间间隔(55)的结束时间点(66)上的驾驶员制动请求(19)的值(P4)之间的驾驶员制动请求(19)的改变来获知制动分配指数(41)，在滑移率差值(42)等于获知的或预先规定的偏移值(69)时认为是所述结束时间点(66)。6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，对应于在第二评估间隔(55)的开