用于调设车辆的制动压力的方法和用于执行该方法的制动设施.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108349471A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201680066635.9(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2016.11.171219代理人杨靖车文(30)优先权数据102015015924.02015.12.09DE(51)Int.Cl.102016013054.72016.10.27DEB60T8/1761(2006.01)B60T8/172(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.05.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0019162016.11.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/097394DE2017.06.15(71)申请人威伯科有限公司地址德国汉诺威(72)发明人霍斯特·埃克特权利要求书4页说明书19页附图9页(54)发明名称(53)。用于调设车辆的制动压力的方法和用于执行该方法的制动设施(57)摘要本发明涉及用于调设车辆的气动操纵的车轮制动器上的制动压力(P)的方法，其中，车轮制动器上的制动压力在正常制动模式(18)下依赖于驾驶员制动请求(19)调设。在接收到不依赖于驾驶员制动请求(19)的外部的制动请求(30)的情况下和/或在确定的车轮存在抱死倾向的情况下，制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下承担对制动压力(P)的调设。为了在压力控制模式(24)下利用外部的制动请求(30)调设制动压力时确保车辆(2)的平稳和连续的制动行为，制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下在释放针对所涉及的压力控制阀(20)的控制信号之前，持续地从车轮(5)的转速传感器(29)的测量信号(34)获知至少一个滑移率差值(42)作为在车辆(2)的两个车桥(3、4)的滑移率(38)之间的差。依赖于评价地，通过修改至少一个控制信号(31、CN108349471A32)使滑移率差值(42)跟随目标滑移率差值CN108349471A权利要求书1/4页1.用于调设车辆(2)的能气动操纵的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的方法，其中，所述车轮制动器(6)上的制动压力(P)在正常制动模式(18)下依赖于由车辆(2)的驾驶员确定的驾驶员制动请求(19)来调设，并且其中，在接收到不依赖于驾驶员制动请求(19)的外部的制动请求(30)的情况下和/或在确定的车轮(5)存在抱死倾向的情况下，制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下承担对制动压力(P)的调设，其中，所述制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下获知针对各自的车轮制动器(6)的压力控制阀(20)的控制信号(31、32)，并且通过操控所述压力控制阀(20)改变所涉及的车轮制动器(6)的制动压力(P)，其特征在于，所述制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下根据外部的制动请求(30)在释放(40)针对所涉及的压力控制阀(20)的控制信号(31、32)之前，持续地从车轮(5)的转速传感器(29)的测量信号(34)获知至少一个滑移率差值(42)作为在车辆(2)的两个车桥(3、4)的各自的滑移率(38)之间的差，并且在考虑到预设的或能调设的目标滑移率差值(53)的情况下对滑移率差值进行评价，以及依赖于评价(45)地通过修改至少一个控制信号(31、32)使滑移率差值(42)跟随目标滑移率差值(53)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使滑移率差值(42)进行跟随时，为了提高车轮制动器(6)的制动压力(P)改变各自的压力控制阀(20)的进气阀(22)的控制信号(31)，并且/或者为了降低制动压力(P)改变各自的压力控制阀(20)的排气阀(23)的控制信号(32)，并且/或者改变作用到相应另一车桥(3、4)的车轮制动器(6)上的进气阀(22)或排气阀(23)的控制信号(31、32)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制动控制单元(21)在考虑到对滑移率差值(42)的评价(45)的情况下减小被比较的车桥(3、4)的对中带有较大滑移率(38)的那个车桥(3、4)上的制动压力(P)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动控制单元(21)在考虑到至少一个调节干预判据(46)的情况下评价至少一个获知的滑移率差值(42)，并且依赖于调节干预判据(46)的满足来释放控制信号(31、32)，或者修改至少一个控制信号(31、32)，用以使滑移率差值(42)进行跟随。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，给所述制动控制单元(21)预设至少一个滑移率阈值(47、48、49)作为用于评价(45)滑移率差值(42)的调节干预判据(46)，并且在超过滑移率阈值(47、4