自抱夹提升式汽车搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108343301A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201710045792.8(22)申请日2017.01.22(71)申请人山东建筑大学地址250101山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号山东建筑大学机电工程学院(72)发明人张明勤姚玉善原政军成巍程钢张莹王晴曲胜张建雷梁贺(51)Int.Cl.E04H6/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称自抱夹提升式汽车搬运器(57)摘要本发明公开了自抱夹提升式汽车搬运器，其底架上设置行走机构，底架包括相互连接的至少两个搬运单元，每个搬运单元上设置两个夹持臂组、夹持臂展收机构和夹持机构，夹持机构主要由气弹簧组成，至少一个夹持臂组的两夹持臂之间连接气弹簧用于驱动夹持臂实施抱夹；搬运单元上还设置升降机构，该机构的升降支架顶端的升降滚轮沿升降斜车的斜面上下滚动，带动升降台架相对升降吊架上升或下降，实现夹持臂的升降；气弹簧拉伸机构通过拉伸链传动机构将气弹簧拉伸复位。本发明能够实现自动抱夹汽车轮胎，提升迅速，提高了搬运效率且系统结构简化，控制及定位简易。CN108343301ACN108343301A权利要求书1/2页1.自抱夹提升式汽车搬运器，具有底架，底架上设置行走机构（8），其特征在于：底架包括相互连接的至少两个搬运单元（1）；每个搬运单元（1）上设置两个夹持臂组、夹持臂展收机构（6）和夹持机构（2），夹持机构（2）主要由气弹簧（24）组成，至少一个夹持臂组的两夹持臂（21）之间连接气弹簧（24）。2.根据权利要求1所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述搬运单元（1）上还设置升降机构（3），所述升降机构（3）包括：支撑所述夹持臂（21）的升降台架（310），升降台架（310）上连接升降支架（39），升降支架（39）顶端安装升降滚轮（34）；升降所述夹持臂（21）的升降斜车（33），所述升降滚轮（34）与升降斜车（33）的斜面配合；与升降支架（39）构成移动副的升降吊架（36），升降支架（39）沿升降吊架（36）在竖直方向移动，升降斜车（33）通过其导向轮（32）沿升降吊架（36）在水平方向移动。3.根据权利要求2所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述搬运单元（1）还具有气弹簧拉伸机构（4），该气弹簧拉伸机构（4）包括：拉伸电机（42），安装于电机支撑架上；与所述升降台架（310）连接的导轨（43），电机支撑架与导轨（43）固接，导轨（43）支撑所述夹持臂（21）；拉伸链传动机构，拉伸链轮通过轴承座安装于导轨（43）两端，拉伸链条（41）与拉伸链轮啮合，拉伸链条（41）经联动块（44）与所述夹持臂（21）连接；拉伸电机（42）驱动拉伸链传动机构使拉伸链条（41）通过联动块（44）带动夹持臂（21）沿导轨（43）移动。4.根据权利要求1或2所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持臂（21）由构成移动副的工作臂（22）和导向套臂（23）组成，所述展收机构（6）包括展收电机（61），分别安装于导向套臂（23）的电机固定架上；展收电机（61）输出轴上连接有展收主动链轮，展收从动链轮安装于导向套臂（23）上，展收链条（62）与工作臂（22）连接。5.根据权利要求4所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述搬运单元（1）的两夹持臂组中，一夹持臂组的两导向套臂（23）分别与气弹簧（24）的杆端接头（213）和管端接头（26）连接，其中杆端接头（213）处连接有抱夹链轮（212），与抱夹链轮（212）啮合的抱夹链条（211）的一端与主收绳器（27）的钢丝绳伸出端连接，主收绳器（27）连接在有管端接头（26）的导向套臂（23）上，抱夹链条（211）另一端经转接头与主联动链条（25）的一端连接，主联动链条（25）另一端连接到有抱夹链轮（212）的导向套臂（23）上，与主联动链条（25）啮合的主联动链轮经联动轴（28）与从联动链轮连接，从联动链轮上的从联动链条（29）一端连接从收绳器（210）的钢丝绳伸出端，从联动链条（29）的另一端与从收绳器（210）均连接在另一夹持臂组的同一导向套臂（23）上。6.根据权利要求2所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述搬运单元（1）上还设置锁止机构（5），该锁止机构（5）包括连接在所述升降台架（310）上的棘条（51）、连接在所述夹持臂（21）上的棘爪（53）和与棘爪（53）连接的电磁铁（52），夹持臂组的两夹持臂（21）作相向运动时，棘爪（53）从棘条（51）的齿背滑过；相向运动停止时，棘爪（53）插入棘条（51）齿槽进行夹持臂（21）锁止；作相背运动时，电磁铁（52）动作使棘爪（53）脱离棘条（51