齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106223681A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610799287.8(22)申请日2016.08.31(71)申请人北京首钢城运控股有限公司地址100043北京市石景山区北京市实兴大街30号院7号楼1层21号(72)发明人王震肖树坤(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人杜亚静(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图5页(54)发明名称齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器(57)摘要本发明公开了一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，属于搬运器技术领域。其包括第一搬运器单体、第二搬运器单体、伸缩式活动连接件，伸缩式活动连接件的一端连接于第一搬运器单体，伸缩式活动连接件的另一端连接于第二搬运器单体；第二搬运器单体与第一搬运器单体呈对称式结构。其能够通过该伸缩式活动连接件进行调节，从而能够与更多型号的车辆相适应；其还通过对齿条板的驱动实现齿条的直线运动，进而通过齿条与齿轮的轮齿之间的啮合，控制抱夹臂的伸出或者缩回，其利用抱夹臂抓住待搬运车辆的车轮，实现对加载于其上的车辆进行搬运，使得车辆能够顺利入位。CN106223681ACN106223681A权利要求书1/3页1.一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，包括第一搬运器单体(1)、第二搬运器单体(2)、伸缩式活动连接件(3)，所述伸缩式活动连接件(3)的一端连接于所述第一搬运器单体(1)，所述伸缩式活动连接件(3)的另一端连接于所述第二搬运器单体(2)；所述第一搬运器单体(1)包括第一齿条板(4)、第二齿条板(5)、第一齿轮(9)、第二齿轮(11)、第三齿轮(13)、第四齿轮(15)、第一抱夹臂(17)、第二抱夹臂(18)、第三抱夹臂(19)、第四抱夹臂(20)、第一组驱动机构，所述第一齿条板(4)的一端设有第一组齿(6)，所述第一齿条板(4)的另一端设有第二组齿(7)，所述第一组齿(6)与所述第一齿轮(9)的轮齿(10)啮合，所述第二组齿(7)与所述第二齿轮(11)的轮齿(12)啮合；所述第二齿条板(5)的一端设有第三组齿(8)，所述第二齿条板(4)的另一端设有第四组齿(9)，所述第三组齿(8)与所述第三齿轮(13)的轮齿(14)啮合，所述第四组齿(9)与所述第四齿轮(15)的轮齿(16)啮合；所述第一抱夹臂(17)固定连接于所述第一齿轮(9)，所述第二抱夹臂(18)固定连接于所述第二齿轮(11)，所述第三抱夹臂(19)固定连接于所述第三齿轮(13)，所述第四抱夹臂(20)固定连接于所述第四齿轮(15)；所述第一组驱动机构用于驱动所述第一齿条板(4)和第二齿条板(5)，使得所述第一齿条板(4)与所述第二齿条板(5)之间相互远离或者靠近；所述第二搬运器单体(2)与所述第一搬运器单体(1)呈对称式结构。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，所述伸缩式活动连接件(3)包括第一连杆(33)、第二连杆(34)，所述第一连杆(33)的一端铰接于所述第一搬运器单体(1)，所述第一连杆(33)的另一端铰接于所述第二连杆(34)的一端，所述第二连杆(34)的另一端铰接于所述第二搬运器单体(2)。3.根据权利要求2所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，还包括第一铰接耳(35)、第二铰接耳(36)，所述第一铰接耳(35)固定连接于所述第一搬运器单体(1)，所述第二铰接耳(36)固定连接于所述第二搬运器单体(2)，所述第一连杆(33)的一端铰接于所述第一铰接耳(35)，所述第二连杆(34)的另一端铰接于所述第二铰接耳(36)。4.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，所述第一组驱动机构包括第一驱动马达(25)、第一左旋丝杠副(23)、第一右旋丝杠副(21)、第二驱动马达(26)、第二左旋丝杠副(24)、第二右旋丝杠副(22)，所述第一驱动马达(25)用于驱动所述第一左旋丝杠副(23)或者第一右旋丝杠副(21)；所述第二驱动马达(26)用于驱动所述的二左旋丝杠副(24)或者第二右旋丝杠副(22)。5.根据权利要求4所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，还包括第三驱动马达(30)、第一链传动机构(68)、第九齿轮(60)、第十齿轮(70)、第十一齿轮(71)，第一行走轮(78)、第二行走轮(79)、第三行走轮(80)、第四行走轮(81)、第五行走轮(82)、第六行走轮(83)、第七行走轮(84)、第八行走轮(85)，2CN106223681A权利要求书2/3页所述第一链传动机构(68)的主动轮固定连接于所述第三驱动马达(30)的输出轴，所述第一链传动机构(68)的从动轮固