一种抱夹轮胎汽车搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105421847A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510878151.1(22)申请日2015.12.04(71)申请人浙江巨人控股有限公司地址313009浙江省湖州市南浔镇胜利路698号(72)发明人屠建成谢红阳史文鹏沈海江(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中施建勇(51)Int.Cl.E04H6/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种抱夹轮胎汽车搬运器(57)摘要一种抱夹轮胎汽车搬运器，属于车辆移动设备技术领域，包括两个车架，两个车架通过连接机构同轴连接；两个车架上均设置有移动机构和抱夹机构；所述移动机构设置有伺服电机和行走轮；伺服电机通过链条带动行走轮转动；所述抱夹机构包括抱夹电机和两对左右对称设置的抱臂；抱夹电机通过传动机构控制每对抱臂的张合。采用了滚珠丝杠传动的方式，将滚珠丝杆的回转运动转化成丝杆螺母的直线运动，并设置双连杆，利用杠杆原理，将丝杆螺母的直线运动转化成抱臂的旋转运动，控制精准，传动平稳。CN105421847ACN105421847A权利要求书1/1页1.一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，包括两个车架（100），两个车架（100）通过连接机构同轴连接；两个车架（100）上均设置有移动机构和抱夹机构；所述移动机构设置有伺服电机（201）和行走轮；伺服电机（201）通过链条带动行走轮转动；所述抱夹机构包括抱夹电机（301）和两对左右对称设置的抱臂（308）；抱夹电机（301）通过传动机构控制每对抱臂（308）的张合。2.如权利要求1所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述移动机构包括伺服电机（201）、移动链条（202）、转动轴（203）、主动齿轮（204）、被动齿轮（205）、主动轮（206）和被动轮（209）；所述伺服电机（201）通过移动链条（202）连接转动轴（203）；所述转动轴（203）两端均固定设置主动齿轮（204）；被动齿轮（205）与主动齿轮（204）啮合；被动齿轮（205）与主动轮（206）同轴设置且固定连接；所述被动轮（209）和主动轮（206）分设于车架（100）的前后两端。3.如权利要求2所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述主动齿轮（204）前后两侧均啮合被动齿轮（205），主动轮（206）在轴心处穿设有主动轮轴（207），主动轮轴（207）内外两侧通过主动轴承（208）与车架（100）转动连接，主动轮轴（207）内端固定连接于被动齿轮（205）的轴心。4.如权利要求3所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述被动齿轮（205）在轴心处穿设有被动轮轴（210），所述被动轮轴（210）内外两侧通过被动轴承（211）与车架（100）转动连接；车架（100）每侧的被动轮（209）均设置有一对。5.如权利要求1所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述抱夹机构包括抱夹电机（301）、抱夹链条（302）、滚珠丝杆（303）、丝杆螺母（305）、第一连杆（306）、第二连杆（307）和抱臂（308）；所述抱夹电机（301）通过抱夹链条（302）连接滚珠丝杆（303）；所述丝杆螺母（305）安装于滚珠丝杆（303）；所述第一连杆（306）一端转动连接于丝杆螺母（305），另一端转动连接于第二连杆（307）；所述第二连杆（307）一端与第一连杆（306）转动连接，另一端转动连接于车架（100）；所述抱臂（308）垂直固定于第二连杆（307）。6.如权利要求5所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述滚珠丝杆（303）有两个，分别设置于车架（100）两侧，两个滚珠丝杆（303）同轴设置并通过联轴器（304）固定连接；车架（100）一侧的滚珠丝杆（303）为左旋，另一侧的滚珠丝杆（303）为右旋。7.如权利要求1所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述抱臂（308）倾斜设置，抱臂（308）外端的高度高于内端的高度，抱臂（308）的倾斜角度为3°~10°。8.如权利要求1所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述抱臂（308）包括臂轴（310）、辊套（311）、外挡块（313）、内挡块（309）和定位螺母（314）；所述臂轴（310）穿设于辊套（311），且臂轴（310）外端通过外轴承（312）连接外挡块（313），臂轴（310）内端设置内挡块（309）；外挡块（313）和内挡块（309）分设于辊套（311）两侧；所述辊套（311）通过轴承与臂轴（310）转动连接，辊套（311）表面呈波纹状；所述定位螺母（314）安装于臂轴（310）外端且抵扣外轴承（312）。9.如权利要求1所述的一种抱