复合行星齿轮结构和驱动系结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108350864A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201680065479.4(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2016.09.2311105代理人贺紫秋(30)优先权数据15186568.02015.09.23EP(51)Int.Cl.F03D15/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H1/28(2006.01)2018.05.09F16H1/46(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H3/64(2006.01)PCT/SE2016/0509022016.09.23F16H35/10(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据F16H55/14(2006.01)WO2017/052461EN2017.03.30(71)申请人科德里夫股份公司地址瑞典瓦克斯霍尔姆(72)发明人S.伦德巴克权利要求书2页说明书15页附图11页(54)发明名称复合行星齿轮结构和驱动系结构(57)摘要一种复合行星齿轮结构(100、200、300、400)，具有环齿轮(110、210、310、410)、至少两个行星齿轮单元(120、220、329、429)和太阳轮(130、230、330、430)。每一个行星齿轮单元包括具有与环齿轮啮合的初级行星齿的初级行星齿轮(121、221、321、421)和具有与太阳轮啮合的次级行星齿的次级行星齿轮(122、222、322、422)。次级行星齿轮与初级行星齿轮轴向连接且具有的直径大于初级行星齿轮的直径。每一个行星齿轮单元(120、220、320、420)包括震动吸收传动装置(20)，其布置为允许次级行星齿相对于初级行星齿进行有限的弹性旋转。还公开了包括这种复合行星齿轮结构的驱动系结构。CN108350864ACN108350864A权利要求书1/2页1.一种复合行星齿轮结构(100、200、300、400)，具有环齿轮(110、210、310、410)，至少两个行星齿轮单元(120、220、320、420)和太阳轮(130、230、330、430)，其中每一个行星齿轮单元包括具有与环齿轮啮合的初级行星齿(121’)的初级行星齿轮(121、221、321、421)和具有与太阳轮啮合的次级行星齿(122’)的次级行星齿轮(222、322、422)，次级行星齿轮轴向连接到初级行星齿轮且具有的直径大于初级行星齿轮的直径，其特征在于，每一个行星齿轮单元(120、220、320、420)包括震动吸收传动装置(20)，所述震动吸收传动装置布置为允许次级行星齿相对于初级行星齿进行有限的弹性旋转。2.如权利要求1所述的复合行星齿轮结构，其中每一个传动装置(20)包括多个弹性构件(24)，所述多个弹性构件布置为在初级行星齿(121’)和次级行星齿(122’)之间传递扭矩。3.如权利要求2所述的复合行星齿轮结构，其中弹性构件(24)布置在次级行星齿轮处。4.如权利要求3所述的复合行星齿轮结构，其中每一个传动装置(20)包括：驱动盘片(21)，所述驱动盘片固定到行星轴(22)，所述行星轴将初级行星齿轮(121)与次级行星齿轮连接，且所述驱动盘片设置有固定到驱动盘片的多个轴向延伸销(23)；和轮齿轮构件(25)，设置有周向齿(25’)且包括传动盘片(26)，所述传动盘片设置有与多个销(23)对应的多个开口(26’)，其中环形弹性构件(24)接收在每一个开口(26)中且相应销(23)接收在每一个弹性构件(24)中。5.如权利要求4所述的复合行星齿轮结构，其中轮齿轮构件(25)的周向齿(25’)形成次级行星齿，且驱动盘片(21)通过行星轴(22)非旋转地固定到初级行星齿轮。6.如权利要求1-5中任一项所述的复合行星齿轮结构，其中每一个行星齿轮单元(120、220、320、420)与轴承(224、324)一起形成行星齿轮模块。7.如权利要求6所述的复合行星齿轮结构，其中行星齿轮模块进一步包括至少一个轴承毂(224a，324a)，用于将轴承安装到复合行星齿轮结构的壳体。8.如权利要求1-7中任一项所述的复合行星齿轮结构，其中复合行星齿轮结构(300、400)是叠放行星齿轮，其包括具有布置在第一径向平面中的初级行星齿轮(321、421)的偶数个行星齿轮单元(320、420)，且其中次级行星齿轮(322、422)中的一半(322’，422’)布置在第二径向平面中，且次级行星齿轮中的一半(322”，422”)布置在第三径向平面中，与第二径向平面相比，所述第三径向平面布置为与第一径向平面相距更大距离。9.如权利要求1-8中任一项所述的复合行星齿轮结构，其中传动装置(20)布置为允许沿两