行星齿轮系结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105864362A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201510025282.5(22)申请日2015.01.19(71)申请人上银科技股份有限公司地址中国台湾台中市南屯区精科路7号(72)发明人刘家铭陈任垣(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人丁纪铁(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称行星齿轮系结构(57)摘要本发明提供一种行星齿轮系结构，透过于行星齿轮系的行星齿轮的外齿面及内周面分别设置外环切槽及内环切槽，据此降低行星齿轮的强度，使行星齿轮产生些许的变形能力或弹性，只要对该行星齿轮的两端沿轴向施加轴向力，该行星齿轮便能沿轴向压缩并产生径向的变形量以同时消除与太阳齿轮、环齿轮间的背隙，提高传动效率；且本发明是由行星齿轮本身提供变形及消除间隙的效果，不需装配额外的构件，因此又具有结构简化、缩小体积、提高适用性的优点。CN105864362ACN105864362A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮系结构，包含一太阳齿轮位于一环齿轮内，至少一行星齿轮啮合于该太阳齿轮及该环齿轮之间，该行星齿轮为一环形齿轮并具有一内周面及一外齿面，而各该行星齿轮的两端连接方向定义为轴向，垂直轴向定义为径向，其特征在于：该行星齿轮的外齿面沿径向设置一外环切槽并具有一外环切槽底端，且该行星齿轮的内周面沿径向设置一内环切槽并具有一内环切槽底端，该外环切槽与该内环切槽于轴向上的最小间距为一轴距(Xd1)，该轴距(Xd1)为该行星齿轮的模数(M)的0.6～1.5倍,即Xd1＝(0.6～1.5)*M。2.如权利要求1所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述轴距(Xd1)为该行星齿轮的模数(M)的0.75～1倍,即Xd1＝(0.75～1)*M。3.如权利要求1所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述外环切槽底端至该轴承容槽之间的最短径向距离为一第一最短径向距离(Yd1)，该内环切槽底端至该行星齿轮的齿根间的最短径向距离为一第二最短径向距离(Yd2)，该第一最短径向距离(Yd1)及该第二最短径向距离(Yd2)分别为该行星齿轮的模数(M)的0.6～1.6倍,即Yd1、Yd2＝(0.6～1.6)*M。4.如权利要求3所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述第一最短径向距离(Yd1)及该第二最短径向距离(Yd2)分别为该行星齿轮的模数(M)的0.75～1倍,即Yd1、Yd2＝(0.75～1)*M。5.如权利要求1所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述外环切槽于轴向上具有一外环槽宽度(Xd2)，该内环切槽于轴向上具有一内环槽宽度(Xd3)，该外环槽宽度(Xd2)、该内环槽宽度(Xd3)为该行星齿轮的模数(M)的1～2.2倍,即Xd2、Xd3＝(1～2.2)*M，且该外环槽宽度(Xd2)、该内环槽宽度(Xd3)大于1mm。6.如权利要求5所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述外环槽宽度(Xd2)、该内环槽宽度(Xd3)为该行星齿轮的模数(M)的1.2～2倍,即Xd2、Xd3＝(1.2～2)*M。7.如权利要求5所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述外环切槽的外环切槽底端为圆形，该内环切槽的该内环切槽底端为圆形，该外环切槽底端的圆角半径(r1)为该外环槽宽度(Xd2)的0.5倍,即r1＝0.5*Xd2；该内环切槽底端的圆角半径(r2)为该内环槽宽度(Xd3)的0.5倍，即r2＝0.5*Xd3。8.如权利要求5所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述行星齿轮的该内周面上更凹陷设置一轴承容槽，该轴承容槽于轴向上具有一轴承容槽宽度(Xd4)，该轴承容槽宽度(Xd4)为该外环槽宽度(Xd2)、该内环槽宽度(Xd3)以及3倍该行星齿轮的模数(M)的总和，即Xd4＝Xd2+Xd3+3*M。9.如权利要求1所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述行星齿轮的数量为三。10.如权利要求1所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述外环切槽与该内环切槽平行。2CN105864362A说明书1/3页行星齿轮系结构技术领域[0001]本发明涉及一种行星齿轮系结构，其是与传动装置有关。背景技术[0002]行星齿轮具有承载能力大、体积小、传动效率高及工作平稳的优点，因此为一种被广泛运用于各种机动系统中的传动装置，而行星齿轮的基本架构由至少一行星齿轮啮合于一太阳齿轮及一环齿轮之间所构成，由于传动时由相啮合的各齿轮传动，因而各齿轮的啮合度将会直接关系到传动效率，而一般的加工水准并无法避免各齿轮之间产生背隙，一旦各齿轮之间产生背隙也将会影响传动效率。[0003]故如图1、2所示为一种具有齿隙消除装置的行星齿轮组10，其主要包含一齿轮环1