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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107206996A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201680007058.6(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所1(22)申请日2016.01.191247代理人张鲁滨吴鹏(30)优先权数据102015201331.62015.01.27DE(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/40(2006.01)2017.07.25B60T8/32(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0509392016.01.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/120115DE2016.08.04(71)申请人大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司地址德国法兰克福(72)发明人D·布克哈特权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称给压力提供装置来结束压力提供装置(5)的活塞用于运行制动系统的方法及执行该方法的(36)的移动,并且对于至少一个被选出的车轮制制动系统动器(8,9)将对应的进入阀(6a,6b)保持敞开并(57)摘要且将对应的排出阀(7a,7b)至少暂时打开,而将本发明涉及一种用于运行机动车的制动系其余车轮制动器(10,11)的进入阀(6c,6d)闭合。统的方法以及一种制动系统,所述制动系统具有:电控制的压力提供装置(5),其由具有至少一个液压压力室(37)的缸-活塞组件构成,该缸-活塞组件的活塞(36)可通过机电式执行器(35)移动;多个车轮制动器(8,9,10,11),分别通过电操作的进入阀(6a~6b)与压力提供装置(5)连接;以及对于车轮制动器至少之一具有电操作的排出阀(7a~7d),所述车轮制动器可借助于所述排出阀与压力介质储备容器(4)连接。在所述制动系统的正常调节模式(N)中,当存在预给定的制动条件(A)时,通过将控制信号输出给压力提供装置来结束压力提供装置(5)的活塞(36)的移动,并且将车轮制动器的进入阀闭合。当存在用于压力提供装置的预给定的条件(B)时,转换到特殊调节模式(S)中。在特殊调节模式中在存在CN107206996A预给定的制动条件(A)时,通过将控制信号输出CN107206996A权利要求书1/2页1.一种用于运行机动车的制动系统、尤其是能调节打滑的制动系统的方法,所述制动系统具有:●电控制的压力提供装置(5),所述压力提供装置由具有至少一个液压压力室(37)的缸-活塞组件构成,所述缸-活塞组件的活塞(36)能通过机电式执行器(35)移动,●多个车轮制动器(8,9,10,11),所述车轮制动器分别通过电操作的尤其是常开的进入阀(6a~6b)与所述压力提供装置(5)连接,以及●对于所述车轮制动器至少之一、尤其是对于所述车轮制动器中的每一个具有电操作的尤其是常闭的排出阀(7a~7d),所述车轮制动器能借助于所述排出阀与尤其是处于大气压力下的压力介质储备容器(4)连接,其中,在所述制动系统的正常调节模式(N)中,当存在预给定的制动条件(A)时,通过将控制信号输出给所述压力提供装置来结束所述压力提供装置(5)的活塞(36)的移动并且将所述车轮制动器的进入阀闭合,其特征在于:当存在用于所述压力提供装置的预给定的条件(B)时,转换到特殊调节模式(S)中,其中,在所述特殊调节模式中在存在所述预给定的制动条件(A)时,通过将控制信号输出给所述压力提供装置来结束所述压力提供装置(5)的活塞(36)的移动,并且对于至少一个被选出的车轮制动器(8,9)将对应的进入阀(6a,6b)保持敞开并且将对应的排出阀(7a,7b)至少暂时打开,而将其余车轮制动器(10,11)的进入阀(6c,6d)闭合。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述机动车的一个桥、尤其是后桥的车轮制动器(8,9)是被选出的车轮制动器,其进入阀不闭合并且其排出阀至少暂时打开。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:执行压力介质体积推定,在所述压力介质体积推定中确定:在输出所述控制信号之后直到所述压力提供装置(5)的活塞(36)静止或不再存在所述用于所述压力提供装置的预给定的条件(B)还将从所述压力提供装置(5)排出多少压力介质体积。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:借助于所推定的压力介质体积确定至少一个用于该排出阀或用于这些排出阀之一的打开时间。5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于:当所推定的压力介质体积通过该被选出的车轮制动器的排出阀或这些被选出的车轮制动器的排出阀排放完时,●再次将该被选出的车轮制动器的排出阀闭合或再次将这些被选出的车轮制动器的排出阀闭合,以及●将该被选出的车轮制动器的进入阀闭合或将这些被选出的车轮制