一种楼梯清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108338751A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201710553719.1(22)申请日2017.07.08(71)申请人夏子超地址250101山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学(72)发明人夏子超孟翔宇曲福亮(51)Int.Cl.A47L11/283(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种楼梯清洁机器人(57)摘要一种楼梯清洁机器人，属于服务机器人领域。是由上升驱动部分、前进驱动部分和工作部分组成的，上升驱动部分具有定向轮、球形万向轮、机架、上升驱动电机、上升联轴器、上升滑块、左楔块和上升丝杠结构，前进驱动部分具有前进滑块、前进驱动电机、前进导轨、前进联轴器、前进丝杠、前进挡板、超声波传感器和前进滑块结构，工作部分具有出气口、车壳、车轮、行进驱动电机、进气口、清洁刷、右楔块、喷雾管、出水管、挡尘盖、控制板、电池、水箱、进水管、水泵、吸水电机、吸尘电机、吸风扇叶和集尘盒结构。该装置通过两组丝杠滑块结构，使该装置完成了自动上楼梯的动作，能够独立完成楼梯的清扫工作，可有效节省人力。CN108338751ACN108338751A权利要求书1/1页1.一种楼梯清洁机器人，是由上升驱动部分、前进驱动部分和工作部分组成的，其特征在于，包含：上升驱动部分具有定向轮、球形万向轮、机架、上升驱动电机、上升联轴器、上升滑块、左楔块和上升丝杠结构；前进驱动部分具有前进滑块、前进驱动电机、前进导轨、前进联轴器、前进丝杠、前进挡板、超声波传感器和前进滑块结构；工作部分具有出气口、车壳、车轮、行进驱动电机、进气口、清洁刷、右楔块、喷雾管、出水管、挡尘盖、控制板、电池、水箱、进水管、水泵、吸水电机、吸尘电机、吸风扇叶和集尘盒结构；定向轮安装在机架的下表面后侧，球形万向轮安装在机架的下表面前侧，上升驱动电机安装在机架上，上升联轴器安装在上升驱动电机上，上升丝杠的一端与上升联轴器相连，另一端与机架相连，上升滑块与上升丝杠相连，左楔块安装在上升滑块上，前进滑块与上升丝杠相连，且位于上升滑块的上方，前进驱动电机安装在前进滑块上，前进导轨一端与前进滑块相连，另一端与前进挡板相连，前进联轴器安装在前进驱动电机上，前进丝杠一端与前进联轴器相连，一端与前进挡板相连，超声波传感器安装在前进挡板上，前进滑块安装在前进导轨和前进丝杠上，车壳与前进滑块相连，车壳上表面有出气口，行进驱动电机安装在车壳的下方，车轮与行进驱动电机相连，车壳的下表面有进气口，清洁刷安装在车壳的下表面前侧，吸尘电机通过螺钉安装在车壳上，吸风扇叶与吸尘电机相连，集尘盒安装在车壳上，挡尘盖与车壳相连，且位于集尘盒的上方，右楔块焊接在车壳的左表面，电池与车壳内表面相连，控制板通过固体胶与电池相连，水箱安装在车壳上，吸水电机与车壳相连，水泵与吸水电机相连，进水管一端与水泵相连，另一端与水箱相连，喷雾管安装在车壳的下表面，出水管一端与水泵相连，另一端与喷雾管相连。2.如权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的机架左右内侧均有滑轨。3.如权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的上升驱动电机通过螺钉安装在机架上。4.如权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的上升驱动电机和前进驱动电机均能够实现正反转。5.如权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的前进滑块上有光孔，通过光孔与前进导轨相连。6.如权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的车轮和行进驱动电机均有四个，且相互独立受控制板控制，且能够实现正反转。7.如权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的喷雾管上有多个喷口。8.如权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的挡尘盖上有多个小孔。9.如权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的集尘盒可拆卸。2CN108338751A说明书1/3页一种楼梯清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及一种楼梯清洁机器人，具体地说是采用了丝杠滑块结构，可以自动完成上楼动作的装置，属于服务机器人领域。背景技术[0002]打扫环境是一种不可不做但又耗费精力的事项。市面上流行的扫地机器人仅限于在同一平面内来回行进，楼梯的清洁仍需要人力完成。人力清扫费时费力，因此需要一种自动清洁楼梯的装置。发明内容[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种楼梯清洁机器人。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：一种楼梯清洁机器人，是由上升驱动部分、前进驱动部分和工作部分组成的，上升驱动部分具有定向轮、球形万向轮、机架、上升驱动电机、上升联轴器、上升滑块、左楔块和上升丝杠结构