一种用于楼梯扶手清洁的机器人.pdf
Jo****63
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一种用于楼梯扶手清洁的机器人.pdf
本发明公开的一种用于楼梯扶手清洁的机器人,所述箱体内设有动力腔,所述动力腔内设有左右对称的行走装置,所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置,所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上,所述动力腔内设有左右对称的夹持装置,所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置,所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置,所述清洗装置用于清洗扶手,所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置,所述干燥装置用于擦干扶手,本发明适应于不同尺寸的楼梯扶手,能可靠的安装在扶手上,且能应用于具
用于楼梯扶手清洁机器人的攀爬结构.pdf
一种用于楼梯扶手清洁机器人的攀爬结构,所述攀爬结构由往复推进结构与夹持转动结构构成,所述往复推进机构由驱动电机、偏向凸轮、连杆、前滑块、后滑块、导轨光轴、前推块、后推块、推块固定架构成,所述偏向凸轮、连杆、后推块形成了连杆运动机构,所述前推块上设置有凸轮顶针,所述凸轮顶针顶触在偏向凸轮的外轮廓上,所述偏向凸轮、前推块、凸轮顶针形成了凸轮顶针机构;所述夹持转动结构包括前、后两个夹持手,所述夹持手由凸形回转连接件、夹爪、顶杆、第一压缩弹簧、卡簧构成。本发明提出了一种通过巧妙的凸轮顶针机构结合连杆机构设计实现单
楼梯扶手清洁机器人.pdf
一种楼梯扶手清洁机器人,由攀爬结构与清洁系统构成,所述攀爬结构由往复推进结构与夹持转动结构构成,所述往复推进机构由驱动电机、偏向凸轮、连杆、前滑块、后滑块、导轨光轴、前推块、后推块、推块固定架构成,所述夹持转动结构包括前、后两个夹持手,所述夹持手由凸形回转连接件、夹爪、顶杆、第一压缩弹簧、卡簧构成,前、后夹持手分别可转动地安装在前、后滑块上,夹持手中的顶杆在第一压缩弹簧的作用下顶触在前、后推块上。楼梯扶手清洁机器人的清洁系统,由触发式清洗液喷射装置与清洁刷构成。本发明提出了一种通过巧妙的凸轮顶针机构结合连
一种楼梯扶手清洁装置.pdf
一种楼梯扶手清洁装置,属于清洁设备领域。是由缩紧支架、缩紧液压缸、长缩紧齿条、大齿轮、小齿轮、缩紧轮齿条、缩紧轮、主动轮支架、电动机、主动轮、喷水装置、清洗支架、清洗液压缸、清洗齿轮、清洗齿轮、清洗齿条、清洗刷、长清洗齿条、附加清洗板和中间清洗板组成的,其特征在于:所述的大齿轮下端安装有缩紧轮齿条,所述的缩紧轮齿条下端安装有缩紧轮,所述的主动轮支架上安装有电动机,所述的电动机上固定有主动轮,所述的主动轮后端安装有喷水装置。该发明通过缩紧装置缩进,主动轮推动装置前进,喷水装置向扶手喷水,清洗装置对扶手进行清
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本发明实施例公开了一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人,用于提高轮胎的越障能力和耐用性。本发明实施例的轮胎包括第一胎面和第二胎面;所述第一胎面和所述第二胎面分别环绕所述轮胎的旋转轴线设置;所述第一胎面和所述第二胎面分别由凸起结构和凹槽结构交替设置形成;沿平行于所述轮胎的旋转轴线的方向,所述第一胎面的凸起结构和所述第二胎面的凹槽结构相邻,所述第一胎面的凹槽结构和所述第二胎面的凸起结构相邻。这样,因凸起结构不易于磨损,提高了轮胎的耐用性。凹槽结构的槽壁和障碍物的刮擦能增加摩擦力,从而利于轮胎跨越障碍物。