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楼梯清洁机器人.pdf
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本发明公开一种楼梯清洁机器人，包括清洁装置、本体、行走装置及第一驱动装置，所述清洁装置悬设于所述本体的前方，所述行走装置包括轮毂，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述轮毂分别设于所述传动轴的两端，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，所述轮毂包括轮毂支架和多个轮杆，所述轮毂支架设于所述传动轴的两端，所述轮杆围绕所述轮毂支架设置，且所述轮杆的第一端插入所述轮毂支架，并与所述轮毂支架螺纹连接。本发明的清洁机器人，通过采用所述轮杆与所述轮毂螺纹连接，在旋转轮杆时调整轮毂的直径，使所述轮毂可以在不同高度的台阶
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