回转臂擦窗机.pdf
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相关资料
回转臂擦窗机.pdf
本发明涉及高层建筑楼面幕墙进行清洗的作业设备,具体地说是一种回转臂擦窗机,包括基础系统及可移动设置于基础系统上的行走机构,行走机构上设置电控箱,行走机构顶面固定设置下支座,主横臂转动设置于下支座上,所述主横臂的末端安装卷扬机和主配重块,主横臂的前端转动设置第一导向轮,主横臂的前端连接有可水平转动的副横臂,副横臂的末端固定副配重块,副横臂的前端设有第三导向轮,水平鱼尾臂转动设置于副横臂上表面前端位置处。该擦窗机可以对特殊楼面建筑的幕墙进行清洗维护,工作范围、角度较宽,对楼面适用性强。
擦窗机回转臂上绳轮装置.pdf
本发明提供了一种擦窗机回转臂上绳轮装置,安装在擦窗机的承载平台上方,与承载平台之间用钢丝绳牵引,所述绳轮装置包括位于下方的一个多槽固定滑轮、位于多槽固定滑轮上方、能够绕回转轴线做回转运动的两组回转臂,两组回转臂位于同一水平面内,且两组回转臂之间呈旋转对称分布,钢丝绳通过两组回转臂上的回转滑轮后向下进入多槽固定滑轮,所述回转臂在绕回转轴线旋转的角度范围内,所有钢丝绳在进入多槽固定滑轮的入绳角满足国标要求。本发明能够使得整个前端重量减轻,对空间要求降低。
机械臂回转设备.pdf
本发明涉及一种机械臂回转设备,该设备由回转驱动部分、法兰连接部分及壳体部分连接组成;所述回转驱动部分包括伺服电机、减速机、连接套、隔套、止动垫及平键;所述法兰连接部分包括过渡法兰及螺栓;所述壳体部分包括壳体及壳体端盖;所述回转驱动部分整体通过螺栓与壳体部分连接。该设备采用伺服电机与减速机直联,减速机输出轴与机械臂或另一回转关节直联,形成多关节直联设备。其结构简单,性能可靠,可在组装时按用户需求与其它关节或机械臂实现模块式组合。由于不采用传统的机械臂回转设备使用的齿轮、齿形带等部件,有效避免了设备长时间重复
机械臂回转底座.pdf
本发明机械臂回转底座,由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成,回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上,与转盘相连接,步进电机固定在底座壳的内部,小齿轮安装在步进电机的转轴上,大齿轮安装在回转心轴下端,控制模块安装在底座壳内侧上。把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧,能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线,便于机械手的移动,并且外观紧凑。回转心轴做成空心轴,便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部,避免了导电环的使用,提高了可靠性。
擦窗机的横臂双伸缩机构.pdf
本发明涉及一种擦拭建筑外墙窗户的机械,具体地说是一种擦窗机的横臂双伸缩机构。按照本发明提供的技术方案,所述擦窗机的横臂双伸缩机构,包括空心的固定臂,其特征是:在固定臂内连接可伸缩的第一伸缩臂,在第一伸缩臂内连接可伸缩的第二伸缩臂;在所述固定臂靠近第一伸缩臂的端部设置第一驱动机构,所述第一驱动机构的动力输出端设置第一齿轮,所述第一伸缩臂上设置第一齿条,所述第一齿轮与所述第一齿条啮合;在第一伸缩臂靠近第二伸缩臂的端部设置第二驱动机构,所述第二驱动机构的动力输出端设置第二齿轮,在所述第二伸缩臂上设置