擦窗机回转臂上绳轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106618366A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710062814.1B66F13/00(2006.01)(22)申请日2017.01.25(71)申请人百事特设备租赁（上海）股份有限公司地址201108上海市闵行区金都路4299号6幢1楼D70室(72)发明人隋文科(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中樊昕(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称擦窗机回转臂上绳轮装置(57)摘要本发明提供了一种擦窗机回转臂上绳轮装置，安装在擦窗机的承载平台上方，与承载平台之间用钢丝绳牵引，所述绳轮装置包括位于下方的一个多槽固定滑轮、位于多槽固定滑轮上方、能够绕回转轴线做回转运动的两组回转臂，两组回转臂位于同一水平面内，且两组回转臂之间呈旋转对称分布，钢丝绳通过两组回转臂上的回转滑轮后向下进入多槽固定滑轮，所述回转臂在绕回转轴线旋转的角度范围内，所有钢丝绳在进入多槽固定滑轮的入绳角满足国标要求。本发明能够使得整个前端重量减轻，对空间要求降低。CN106618366ACN106618366A权利要求书1/1页1.一种擦窗机回转臂上绳轮装置，安装在擦窗机的承载平台上方，与承载平台之间用钢丝绳牵引，其特征在于，所述绳轮装置包括位于下方的一个多槽固定滑轮、位于多槽固定滑轮上方、能够绕回转轴线做回转运动的两组回转臂，两组回转臂位于同一水平面内，且两组回转臂之间呈旋转对称分布，钢丝绳通过两组回转臂上的回转滑轮后向下进入多槽固定滑轮，所述回转臂在绕回转轴线旋转的角度范围内，所有钢丝绳在进入多槽固定滑轮的入绳角满足国标要求。2.根据权利要求1所述的擦窗机回转臂上绳轮装置，其特征在于，每组回转臂上的回转滑轮为一个或多个。3.根据权利要求3所述的擦窗机回转臂上绳轮装置，其特征在于，回转滑轮为单槽滑轮或多槽滑轮。4.根据权利要求1所述的擦窗机回转臂上绳轮装置，其特征在于，在回转臂与多槽固定滑轮之间的高度H受限时，为满足钢丝绳入绳角θ的国标要求，在由回转滑轮进入多槽固定滑轮的钢丝绳长度L、所述高度H以及L和H之间的夹角即入绳角θ组成的直接三角形中，要求其中的水平直角边的距离D越小，则入绳角θ越小。5.根据权利要求4所述的擦窗机回转臂上绳轮装置，其特征在于，在确定回转滑轮的位置时，以位于下方的多槽固定滑轮不动为基准，初始选取一个回转臂上、钢丝绳进入下方多槽固定滑轮的一个回转滑轮的3个位置点，分别得出该回转滑轮在正负旋转的角度范围内产生的距离D的变化范围值，取其中变化范围值较小的回转滑轮的两个位置点，以两个位置点的连线进行黄金分割，取点优化，这个过程需要进行多次重复调整和核算，确定优化的该回转滑轮的高度位置和槽口方向。上方另一回转臂上的回转滑轮也依此确定。2CN106618366A说明书1/3页擦窗机回转臂上绳轮装置技术领域[0001]本发明涉及擦窗机，具体地，涉及一种擦窗机回转臂上的绳轮装置。背景技术[0002]擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。[0003]通常擦窗机前端回转臂的绳轮装置如图1所示，如图1所示，现有技术的擦窗机前端回转臂的轮绳装置，钢丝绳2由回转臂上的单滑轮1通过过渡滑轮3进入滑轮4或5时，由于进入到滑轮4或5的入绳角的要求，过渡滑轮3与滑轮5之间的距离L1要保证回转臂在绕回转轴线l旋转的角度范围内，任何一根钢丝绳入绳角都在国标要求的角度内(≤5度)。[0004]上述的回转臂绳轮装置中，为了保证入绳角，这样L1的尺寸就不可能做小，因而对前端的设备空间要求大。而同时，钢丝绳由回转臂上的回转滑轮1直接连到作为过渡的过渡滑轮3，致使整个前部的高度L非常大，使得前端载荷也变大，空间要求也变高。发明内容[0005]针对上述现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种擦窗机回转臂上绳轮装置，能够使得整个前端重量减轻，对空间要求降低。[0006]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：[0007]一种擦窗机的回转臂上绳轮装置，安装在擦窗机的承载平台上方，与承载平台之间用钢丝绳牵引，所述绳轮装置包括位于下方的一个多槽固定滑轮、位于多槽固定滑轮上方、能够绕回转轴线做回转运动的两组回转臂，两组回转臂位于同一水平面内，且两组回转臂之间呈旋转对称分布，钢丝绳通过两组回转臂上的回转滑轮后向下进入多槽固定滑轮，所述回转臂在绕回转轴线旋转的角度范围内，所有钢丝绳在进入多槽固定滑轮的入绳角满足国标要求。[0008]每组回转臂上的回转滑轮为