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信号与线性系统内容回顾内容回顾1连续信号的时域描述及运算注意积分区间1.2信号的运算注意:例:已知f(1-2t)如图所示,求f(t)的波形。1)齐次性例2:已知某线性时不变系统:当激励e(t)=ε(t),初始状态x1(0-)=1,x2(0-)=2时,响应2、连续时间系统的时域分析2.1求解系统零输入响应的一般步骤:例1:已知某系统激励为零,初始值r(0)=2,r’(0)=1,r”(0)=0,描述系统的传输算子为a)求传输算子H(p); b)如果m≥n,用长除法将H(p)化为真分式; c)H(p)部分分式; d)根据H(p)部分分式的各项,写出单位冲激响应h(t);2.3卷积积分3)卷积积分的性质a)求传输算子H(p); b)求单位冲激响应h(t); c)计算卷积;3、连续时间系统的频域分析3.1常用完备正交函数集3.2周期信号的傅里叶级数展开3.3非周期信号的傅里叶变换4、连续时间系统复频域分析4.1单边拉普拉斯变换的定义4.3拉普拉斯逆变换4.4拉普拉斯变换的基本性质性质性质例1:例3:4.5连续时间系统复频域系统分析(2)电容元件(3)电感元件基本步骤:4.6复频域系统函数(1)应用:例:线性时不变电路的模型如下,且已知激励i(t)=ε(t),响应为u(t),且iL(o-)=1A,uc(o-)=1V。求:1)H(s);2)h(t);3)全响应u(t)。零输入分量4.7系统的稳定性分析2)稳定性判断稳定条件:A>0、B>0不稳定5、离散时间系统的时域分析5.1取样定理5.2离散时间系统的描述和模拟对于一般差分方程,由于m≤n,取极限情况m=n时,可用下面方法模拟:5.3离散时间系统的时域响应系统全响应求解 y(k)=yzi(k)+yzs(k) 通常所给初始值,在没有特别说明的情况下,应该是系统全响应的初始条件。6、离散时间系统的Z域分析6.1Z变换及其收敛区6.2Z变换的性质序号6.3反Z变换6.4离散时间系统的Z变换分析法 6.5离散时间系统的稳定性(罗斯判据)