传动装置和具有传动装置的驱动单元.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108368933A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201680073011.X(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2016.11.071219代理人李骥车文(30)优先权数据102015225630.82015.12.17DE(51)Int.Cl.F16H57/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H1/28(2006.01)2018.06.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2016/2004982016.11.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/101920DE2017.06.22(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人托斯滕·比尔曼菲利普·武尔茨贝格尔权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称传动装置和具有传动装置的驱动单元(57)摘要本发明涉及一种传动装置(2)，其具有至少一个壳体(7)和行星传动装置(8)，其中，行星传动装置(8)至少由绕着传动装置(2)的中心轴线(3)可旋转地支承在壳体(7)中的行星架(10)和绕着轴向取向的中心轴线(3)可旋转的、与行星轮(9)处于齿嵌合的太阳轮(6)构成，并且其中，太阳轮(6)利用轴向轴承(11)与中心轴线(3)同向地轴向地支撑在传动装置(2)的构件(34)上。CN108368933ACN108368933A权利要求书1/2页1.传动装置(2)，其具有至少一个壳体(7)和行星传动装置(8)，其中，行星传动装置(8)至少由绕着传动装置(2)的中心轴线(3)能转动地支承在壳体(7)中的行星架(10)和绕着轴向取向的中心轴线(3)能旋转的、与行星轮(9)处于齿嵌合的太阳轮(6)构成，并且其中，所述太阳轮(6)利用轴向轴承(11)与中心轴线(3)同向地轴向支撑在传动装置(2)的构件(34)上，其特征在于，所述轴向轴承(11)是滚珠轴承(12)，其中，所述太阳轮(6)借助滚珠轴承(12)绕着中心轴线(3)能旋转地支承在所述构件(34)上，并且所述滚珠轴承(12)至少设置有抗相对旋转地配属于太阳轮(6)的内部的滚动滚道(13)和至少一个构造在外圈(15)上的外部的滚动滚道(16)以及设置有径向地布置在滚动滚道(13、16)之间的滚珠(17)，其中，所述外部的滚动滚道(16)同心地以周侧的方式围绕内部的滚动滚道(13)，并且在此，所述外圈(15)在径向上横向于中心轴线(3)、相对于所述构件(34)在径向上能运动地自由设置。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述构件(34)是行星架(10)，并且所述外圈(15)轴向地在相反的方向上固定在行星架(10)的内圆柱形的且与中心轴线(3)同心的壳体孔(18)中，其中，在内圆柱形的壳体孔(18)与外圈(15)之间构造有壳体孔(18)中径向的、横向于轴向方向指向的运动间隙。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，径向的运动间隙由绕着中心轴线(3)环绕的环形缝隙(20)构成。4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述滚珠轴承(12)是四点滚珠轴承，其中，所述四点滚珠轴承在任意的、假想的以及沿着中心轴线(3)延伸穿过所述滚珠轴承(12)的纵剖面中通过相应的假想的、在滚珠中心点(23)处交叉的且在此分别穿过滚珠(17)与内部的滚动滚道(13)的第一触点(24)和与外部的滚动滚道(16)的第二触点(25)的接触线(21、22)表征，并且其中，每一条接触线(21、22)都以90°＞α＞0°的角度相对于中心轴线(3)倾斜。5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述角度是90°＞α＞55°的。6.根据权利要求1、2或4所述的传动装置，其特征在于，所述太阳轮(6)在仅一个支承部位上支承在传动装置(2)中，其中，支承部位具有所述滚珠轴承(12)作为唯一的轴承。7.具有电动马达式驱动器(4)并且具有根据权利要求1所述的传动装置(2)的驱动单元(1)，其中，太阳轮(6)与电动马达式驱动器(4)的转子轴(5)有效连接，其特征在于，滚珠轴承(12)安置在行星架(10)中的太阳轮(6)的、与转子轴(5)在轴向上背离的轴端部上，并且外圈(15)轴向地在相反的方向上固定在行星架(10)的内圆柱形的且与中心轴线(3)同心的壳体孔(18)中，其中，在行星架(10)与外圈(15)之间构造有壳体孔(18)中径向的、也就是横向于轴向方向指向的运动间隙。8.根据权利要求7所述的驱动单元，其特征在于，所述行星架(10)以绕中心轴线(3)能旋转的方式支承在第一支承部位(29)和在轴向上与第一支承部位间隔开的第二支承部位(30)上，以及沿相反的轴向方向固定地