液压式制动系统、自行车及液压式制动系统的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108367742A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201680074227.8(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2016.11.08司72001代理人殷超傅永霄(30)优先权数据2015-2476632015.12.18JP(51)Int.Cl.B60T8/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.06.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2016/0567032016.11.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/103703JA2017.06.22(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人笃浩明池田茂树权利要求书1页说明书8页附图6页(54)发明名称液压式制动系统、自行车及液压式制动系统的控制方法(57)摘要本发明得到向自行车（200）的搭载性提高的液压式制动系统（100）。此外，得到具备这样的液压式制动系统（100）的自行车（200）。此外，得到这样的液压式制动系统（100）的控制方法。液压式制动系统（100）具备液压控制装置（110）和液压控制装置（110）的电源单元（150），所述液压控制装置（110）包括在内部形成有供制动液流通的流路（112A－112D）的基部（121）、被安装在基部（121）上而将流路（112A－112D）开放及封闭的阀（113A、113B）、和掌控阀（113A、113B）的开闭动作的控制部（115），该液压控制装置（110）控制向自行车（200）的车轮制动部（17）供给的制动液的液压；电源单元（150）包括借助自行车（200）的行进而发电的发电机（151）。CN108367742ACN108367742A权利要求书1/1页1.一种液压式制动系统，其特征在于，具备：液压控制装置，其包括在内部形成有供制动液流通的流路的基部、安装在前述基部上而将前述流路开放及封闭的阀、和掌控前述阀的开闭动作的控制部，控制向自行车的车轮制动部供给的前述制动液的液压；和前述液压控制装置的电源单元；前述电源单元包括借助前述自行车的行进而发电的发电机。2.如权利要求1所述的液压式制动系统，其特征在于，前述电源单元包括将由前述发电机产生的电力储存的电池。3.如权利要求1或2所述的液压式制动系统，其特征在于，前述发电机是借助前述自行车的车轮的旋转而发电的轮毂发电机。4.如权利要求1或2所述的液压式制动系统，其特征在于，前述发电机是前述自行车的车轮的驱动源的电动机。5.如权利要求1～4中任一项所述的液压式制动系统，其特征在于，前述控制部根据由使用者进行的前述自行车的制动操作部的操作的状态来控制前述发电机的发电动作。6.如权利要求5所述的液压式制动系统，其特征在于，前述控制部在前述制动操作部被操作并且前述车轮制动部没有开始制动的状态下，开始前述发电机的发电。7.如权利要求6所述的液压式制动系统，其特征在于，前述控制部在前述车轮制动部开始了制动时，继续前述发电机的发电。8.如权利要求1～7中任一项所述的液压式制动系统，其特征在于，前述控制部执行使前述阀开闭的防抱死制动控制。9.一种自行车，其特征在于，具备权利要求1～8中任一项所述的液压式制动系统。10.一种液压式制动系统的控制方法，所述液压式制动系统具备：液压控制装置，其包括在内部形成有供制动液流通的流路的基部、和安装在前述基部上而将前述流路开放及封闭的阀，控制向自行车的车轮制动部供给的前述制动液的液压；和前述液压控制装置的电源单元；其特征在于，前述电源单元包括借助前述自行车的行进而发电的发电机；具备：掌控前述阀的开闭动作的步骤；判定由使用者进行的前述自行车的制动操作部的操作的状态的步骤；和根据前述操作的状态控制前述发电机的发电动作的步骤。2CN108367742A说明书1/8页液压式制动系统、自行车及液压式制动系统的控制方法技术领域[0001]本发明涉及具备液压控制装置和其电源单元的液压式制动系统、具备该液压式制动系统的自行车和该液压式制动系统的控制方法，所述液压控制装置控制向自行车的车轮制动部供给的制动液的液压。背景技术[0002]作为以往的自行车的制动系统，例如有具备车轮制动部、线和张力控制装置的结构，所述车轮制动部将车轮的旋转制动，所述线通过产生与使用者的操作对应的张力而使由车轮制动部产生的制动力变化，所述张力控制装置控制在线上产生的张力而控制使车轮制动部产生的制动力（例如，参照专利文献1）。[0003]专利文献1：国际公开第2014/016124号。[0004]作为制动系统，采用液压式制动系统，即，使填充在制动回路中的制动液产生与使用者的操作对应的液压、使在车轮制动部中产生的制动