一种车轮夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108360891A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810437519.4(22)申请日2018.05.09(71)申请人深圳精智机器有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B(72)发明人王俊梁雄俊何忠祖刘洋李长宏温华锋王伟(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种车轮夹持装置(57)摘要本发明涉及一种车轮夹持装置，属于车辆车体搬运技术领域，该车轮夹持装置包括：一对结构相同的夹杆机构(300)、和为所述夹杆机构提供展开或收回驱动力的直线动力源(200)，及用于安装所述直线动力源和所述夹杆机构的主体框架(100)；通过所述直线动力源驱动所述一对结构相同的夹杆机构，来实现车轮的夹持与释放功能；按照本发明提供的车轮夹持装置与现有夹持技术相比具有如下优点：机构新颖而简单，为外封装节省空间；使用性能稳定，并能通过与搬运设备的结合，可实现车轮夹持搬运的时效性与稳定性。CN108360891ACN108360891A权利要求书1/1页1.一种车轮夹持装置，其特征在于：该车轮夹持装置包括：一对结构相同的夹杆机构、和为所述夹杆机构提供展开或收回驱动力的直线动力源，及用于安装所述直线动力源和所述夹杆机构的主体框架；通过所述直线动力源驱动所述一对结构相同的夹杆机构，来实现车轮的夹持与释放功能。2.根据权利要求1所述的车轮夹持装置，其特征在于：所述一对结构相同的夹杆机构由设置在主体框架上的机架，和相互之间依次转动连接的夹杆、连杆、滑块，及设置在主体框架上与所述滑块配合的轨道组成。3.根据权利要求1所述的车轮夹持装置，其特征在于：所述直线动力源由设置在主体框架上的驱动源，和与所述驱动源连接的一对相向设置的滚珠丝杠结构，及用于连接滚珠丝杠螺母和滑块的连接块组成。4.根据权利要求3所述的车轮夹持装置，其特征在于：所述一对相向设置的滚珠丝杠结构由与驱动源连接的滚珠丝杠，和一对不同旋向的滚珠螺母组成。2CN108360891A说明书1/3页一种车轮夹持装置技术领域[0001]本发明涉及一种车辆车体搬运技术领域，特别涉及一种用于夹持车轮的夹持装置。背景技术[0002]目前，在停车设备的公知技术中，平面移动式、垂直升降式和巷道堆垛式、等停车设备上均需要交接搬运设备进行车辆存取，而现有的交接搬运设备上的夹持搬运都有一定的局限。并且结构较复杂，占用空间大且使用性能不太稳定。发明内容[0003]本发明的目的是设计一种车轮夹持装置。利用这种车轮夹持装置，与搬运设备结合，可为搬运设备外观设计节省更多空间，方便平稳的将车辆抬高搬运到指定位置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明具体地的技术方案如下：[0005]一种车轮夹持装置，包括：一对结构相同的夹杆机构(300)、和为所述夹杆机构提供展开或收回驱动力的直线动力源(200)，及用于安装所述直线动力源和所述夹杆机构的主体框架(100)；通过所述直线动力源驱动所述一对结构相同的夹杆机构，来实现车轮的夹持与释放功能。[0006]所述一对结构相同的夹杆机构(300)由设置在主体框架上的机架(305)，和相互之间依次转动连接的夹杆(304)、连杆(303)、滑块(302)，及设置在主体框架上与所述滑块配合的轨道(301)组成。[0007]所述直线动力源(200)由设置在主体框架上的驱动源(201)，和与所述驱动源连接的一对相向设置的滚珠丝杠结构(210)，及用于连接滚珠丝杠螺母和滑块的连接块(202)组成。[0008]所述滚珠丝杠结构(210)由与驱动源连接的滚珠丝杠(211)，和一对不同旋向的滚珠螺母(212和213)组成附图说明[0009]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0010]图1为本发明一种车轮夹持装置夹持状态结构原理图；[0011]图2为本发明一种车轮夹持装置打开状态结构原理图；[0012]图3为本发明一种车轮夹持装置连杆机构运动简图；[0013]图4为本发明一种车轮夹持装置结合门式搬运器从外向内夹持车轮形式的俯视图；3CN108360891A说明书2/3页[0014]图5为本发明一种车轮夹持装置结合门式搬运器从外向内夹持车轮形式的侧视图；[0015]图6为本发明一种车轮夹持装置结合门式搬运器从外向内夹持车轮动作过程示意图；[0016]图7为本发明一种车