用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108328354A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810031918.0(22)申请日2018.01.12(71)申请人中国神华能源股份有限公司地址100011北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦申请人神华黄骅港务有限责任公司(72)发明人陈致远穆霄刚霍宁宁姜来福倪帅马磊王雄张有超(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人陆文超肖冰滨(51)Int.Cl.B65G65/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置(57)摘要本发明涉及取料控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置。该控制取料量的方法包括：获取所述称重设备上的第一物料量；实时检测所述斗轮的取料流量；根据所述取料流量确定当前时刻已被所述斗轮挖取但还未被输送至所述称重设备的第二物料量；根据所述取料流量估算如果当前时刻停止取料，所述斗轮取料机在减速过程中挖取的第三物料量；以及根据所述第一物料量、所述第二物料量、所述第三物料量和应取总物料量控制所述斗轮取料机停止取料。该方法及装置能够准确控制取料量，并能提高取料作业的安全性和效率性。CN108328354ACN108328354A权利要求书1/2页1.一种用于斗轮取料机的控制取料量的方法，该斗轮取料机包括斗轮和称重设备，物料被所述斗轮挖取后被输送至所述输送设备以进行称重，其特征在于，该方法包括：获取所述称重设备上的第一物料量；实时检测所述斗轮的取料流量；根据所述取料流量确定当前时刻已被所述斗轮挖取但还未被输送至所述称重设备的第二物料量；根据所述取料流量估算如果当前时刻停止取料，所述斗轮取料机在减速过程中挖取的第三物料量；以及根据所述第一物料量、所述第二物料量、所述第三物料量和应取总物料量控制所述斗轮取料机停止取料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测所述斗轮的取料流量包括：通过以下公式计算所述取料流量：F＝K×(PI-PO)，其中，PI为液压马达的入口压力，PO为液压马达的出口压力，K为常数，F为所述取料流量，所述液压马达通过传动轴与斗轮连接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述取料流量确定当前时刻已被所述斗轮挖取但还未被输送至所述称重设备的第二物料量包括：根据下式确定所述第二物料量：其中，Q2为所述第二物料量，T1至Tn为从所述当前时刻至过去的输送时间内的每个单位时间，T1至Tn的和为所述输送时间，所述输送时间为从物料被斗轮挖取至物料被输送至所述称重设备所需的时间，Ft为每个单位时间内的所述取料流量。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述取料流量估算如果当前时刻停止取料，所述斗轮取料机在减速过程中挖取的第三物料量包括：根据下式估算所述第三物料量：其中，Q3为所述第三物料量，Vt为所述斗轮取料机的当前回转速度，F1为所述斗轮当前的取料流量，a为所述斗轮取料机的减速加速度。5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一物料量、所述第二物料量、所述第三物料量和应取总物料量控制所述斗轮取料机停止取料包括：当所述第一物量、所述第二物料量和所述第三物料量之和达到所述应取总物料量时，使所述斗轮取料机停止取料。6.一种用于斗轮取料机的控制取料量的装置，该斗轮取料机包括斗轮和称重设备，物料被所述斗轮挖取后被输送至所述输送设备以进行称重，其特征在于，该装置包括：获取模块，用于获取所述称重设备上的第一物料量；检测模块，用于实时检测所述斗轮的取料流量；确定模块，用于：根据所述取料流量确定当前时刻已被所述斗轮挖取但还未被输送至所述称重设备的第二物料量；2CN108328354A权利要求书2/2页根据所述取料流量估算如果当前时刻停止取料，所述斗轮取料机在减速过程中挖取的第三物料量；以及控制模块，用于根据所述第一物料量、所述第二物料量、所述第三物料量和应取总物料量控制所述斗轮取料机停止取料。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于：通过以下公式计算所述取料流量：F＝K×(PI-PO)，其中，PI为液压马达的入口压力，PO为液压马达的出口压力，K为常数，F为所述取料流量，所述液压马达通过传动轴与斗轮连接。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块根据下式确定所述第二物料量：其中，Q2为所述第二物料量，T1至Tn为从所述当前时刻至过去的输送时间内的每个单位时间，T1至Tn的和为所述输送时间，所述输送时间为从物料被斗轮挖取至物料被输送至所述称重设备所需的时间，Ft为每个所述单位时间内的所述取料流量。9.根据权利要求6-8中任一项所