一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108890164A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810794330.0(22)申请日2018.07.19(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号(72)发明人陈明珠吴娟胡子诺(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人杨红梅(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置(57)摘要本发明公开了一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置，其结构包括顶部工件传送支架、底部控制传动箱、焊接控制箱，所述顶部工件传送支架设有支撑固定支杆、顶部横杆、传送横梁、液压主杆、液压支杆、机械抓手、吸附吸铁石，所述底部控制传动箱设有底部行走万向轮、电路控制机构、指示灯控制装置、指示灯电源装置，所述焊接控制箱设有第一加热控制器、第一电加热丝、快速加热槽、快速焊缝头、第二电加热丝、第二加热控制器，本发明的有益效果是：能够通过简单的操作驱动内部机构进行快速加热焊接工作，同时实时检测焊接工作的精准度和焊接的进度，通过指示灯显示焊接机构的工作状态，简单直观。CN108890164ACN108890164A权利要求书1/2页1.一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置，其结构包括顶部工件传送支架、底部控制传动箱、焊接控制箱，所述顶部工件传送支架通过螺栓铆合连接于焊接控制箱上方，所述底部控制传动箱嵌设于焊接控制箱下方，所述焊接控制箱嵌设于顶部工件传送支架与底部控制传动箱之间，其特征在于：所述顶部工件传送支架设有支撑固定支杆、顶部横杆、传送横梁、液压主杆、液压支杆、机械抓手、吸附吸铁石，所述支撑固定支杆通过螺栓铆合连接于焊接控制箱与顶部横杆之间，所述顶部横杆通过螺栓铆合连接于支撑固定支杆顶部，所述传送横梁嵌设于顶部横杆上，所述液压主杆通过螺栓铆合连接于传送横梁下方，所述液压支杆通过过度配合连接于液压主杆下方，所述机械抓手通过螺纹啮合连接于液压支杆下方，所述吸附吸铁石嵌设于机械抓手上；所述底部控制传动箱设有底部行走万向轮、电路控制机构、指示灯控制装置、指示灯电源装置，所述底部行走万向轮通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱底部四个对角上，所述电路控制机构通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内壁上，所述指示灯控制装置通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内部底面上，所述指示灯电源装置通过螺栓与指示灯控制装置铆合连接于同一水平面上；所述焊接控制箱设有第一加热控制器、第一电加热丝、快速加热槽、快速焊缝头、第二电加热丝、第二加热控制器，所述第一加热控制器通过螺栓铆合连接于焊接控制箱内部底面上，所述第一电加热丝通过电连接于第一加热控制器与快速加热槽之间，所述快速加热槽嵌设于焊接控制箱上表面上，所述快速焊缝头嵌设于快速加热槽中，所述第二电加热丝连接于快速加热槽与第二加热控制器之间，所述第二加热控制器通过螺栓与第一加热控制器铆合连接于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置，其特征在于：所述电路控制机构设有电路控制推杆、推杆固定槽、牵引线固定环、推杆限位杆、传动小滑轮、传动牵引线、电路控制器、牵引线传导轮、通电金属小圆球、通电复位弹簧，所述电路控制推杆嵌设于底部控制传动箱外壁上，所述推杆固定槽嵌设于电路控制推杆上表面。3.根据权利要求2所述的一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置，其特征在于：所述牵引线固定环垂直焊接于电路控制推杆一端，所述推杆限位杆通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内壁上，所述传动小滑轮通过螺栓铆合连接于电路控制推杆下方，所述传动牵引线连接于牵引线固定环与通电金属小圆球之间。4.根据权利要求2所述的一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置，其特征在于：所述电路控制器通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内壁上，所述牵引线传导轮通过螺栓铆合连接于电路控制器内部，所述通电金属小圆球通过通电复位弹簧连接于底部控制传动箱内部，所述通电复位弹簧连接于通电金属小圆球与底部控制传动箱之间。5.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置，其特征在于：所述指示灯控制装置设有压强控制玻璃管、第一通电触块、第二通电触块、海绵吸水球、导线固定环、水蒸气装载器，所述压强控制玻璃管通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内部底面上，所述第一通电触块嵌设于压强控制玻璃管内部。6.根据权利要求5所述的一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置，其特征在于：所述第二通电触块连接于海绵吸水球下方，所述海绵吸水球嵌设于压强控制玻璃管内部，2CN108890164A权利要求书2/2页所述导线