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一种柑橘采摘机器人的末端执行器.pdf
2023-08-31
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文光****iu
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本发明公开了一种柑橘采摘机器人的末端执行器，包括两块相互平行的夹板，夹板的夹持面上设有条状的拱形弹性片，弹性片的两端分别设有导向部，夹板的夹持面上设有与导向部配合的导向槽，弹性片中间拱起的部位向内弯曲形成凹陷，所述弹性片设有两个，该两个弹性片相互垂直设置；弹性片的夹持侧设有柔软的且具有弹性的接触部，接触部直接夹持在柑橘表面；所述夹板上还设置一与其垂直的驱动部，两个夹板的驱动部位于同一平面内且相互间隔，两个驱动部的相向面上均设有齿条，还包括一分别与两个驱动部上齿条相互啮合的可转动齿轮。本发明的目的是提供一种
2023-08-31
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