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一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器.pdf
2023-05-31
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本发明提供一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器，包括上切割架和下切割架；所述采摘筒为中空结构，采摘筒后侧安装有一处驱动件支撑架，且气囊位于采摘筒内部；所述上切割架连接于采摘筒顶部内，且上切割架为框形结构，上切割架后端与凸轮相连；所述下切割架连接于采摘筒顶部内，且下切割架为U形结构，下切割架位于上切割架底部；所述电机通过螺栓固定安装在驱动件支撑架底部；所述柑橘承接桶内部为中空状；本发明通过上切割架向后滑动，下切割架向前滑动，缩短上切割架前端刀刃与下切割架后端刀刃间隔距离，即可通过向内快速移动的上切割架前端刀刃
2023-05-31
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