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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108380980A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810437852.5(22)申请日2018.05.09(71)申请人浙江柏思达齿轮股份有限公司地址317600浙江省台州市玉环县五金电镀产业区功能区小屿门区块(72)发明人吴佳琪莫汕军吴高秋庄灵申吴法聪吴兴祥(74)专利代理机构衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙)33282代理人叶小勤(51)Int.Cl.B23D79/00(2006.01)B23Q17/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称锥齿轮的内孔端口倒角装置及倒角方法(57)摘要本发明特指一种锥齿轮的内孔端口倒角装置及倒角方法,属于齿轮加工技术领域,包括机架,机架的工作台上设置有卡盘,卡盘由气缸驱动开合,并由驱动电机带动旋转,所述机架上设置有竖直导轨,所述竖直导轨上设置有悬臂,所述悬臂上设置有竖直向下的刀具连接杆,所述刀具连接杆的末端设置有球形量具,用于测量倒角深度和弧度,所述球形量具的下半部设置有刀头。本发明将刀头安装在球形量具上,实现了加工的同时,对倒角进行测量,有效的将倒角和检测两道工序合二为一,大大提升了生产效率;另外刀头在球形量具上有多处安装位置,根据不同尺寸的锥齿轮,只需将刀头按经线型凹槽上的刻度线做对应的调整即可,方便快捷。CN108380980ACN108380980A权利要求书1/1页1.锥齿轮的内孔端口倒角装置,包括机架(10),机架(10)的工作台上设置有卡盘(11),卡盘(11)由气缸(12)驱动开合,并由驱动电机(13)带动旋转,其特征在于:所述机架(10)上设置有竖直导轨(14),所述竖直导轨(14)上设置有悬臂(16),所述悬臂(16)上设置有竖直向下的刀具连接杆(17),所述刀具连接杆(17)的末端设置有球形量具(20),用于测量倒角深度和弧度,所述球形量具(20)的下半部设置有刀头(201)。2.根据权利要求1所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置,其特征在于:所述悬臂(16)的末端设置有Z向驱动电机(15),驱动悬臂(16)沿所述竖直导轨(14)上下移动。3.根据权利要求2所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置,其特征在于:所述刀具连接杆(17)的端部设置有X向驱动电机(18),驱动刀具连接杆(17)沿所述悬臂(16)横向移动。4.根据权利要求1或3所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置,其特征在于:所述悬臂(16)上设置有限位开关(19),位于所述卡盘(11)的上方,限制所述刀具连接杆(17)横向移动至锥齿轮(21)内孔的正上方。5.根据权利要求1所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置,其特征在于:所述球形量具(20)的直径大于锥齿轮(21)内孔的直径。6.根据权利要求1或5所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置,其特征在于:所述球形量具(20)的表面设置有经线型凹槽(202),所述刀头(201)固定于经线型凹槽(202)内。7.根据权利要求6所述的锥齿轮的内孔端口倒角装置,其特征在于:所述经线型凹槽(202)的边沿设置有刻度线,所述刀头(201)在经线型凹槽(202)内有多个安装位置(203)。8.根据权利要求1所述的倒角方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、将锥齿轮放置在卡盘内,启动气缸,卡盘收紧,固定住锥齿轮;S2、启动驱动电机,使锥齿轮匀速旋转;S3、对刀后,Z向驱动电机带动悬臂下移,刀头与锥齿轮接触,并开始切削,同时,X向驱动电机驱动刀具连接杆向锥齿轮的中心线移动,当刀具连接杆触碰限位开关时,刀具连接杆的中心线与锥齿轮的中心线重合,Z向驱动电机和X向驱动电机均停止,卡盘停止旋转,球形量具与锥齿轮内孔的端口贴合,并测量倒角的深度和弧度;S4、测量完毕后,悬臂和刀具连接杆复位,卡盘打开,将合格的锥齿轮归类,往复循环,完成锥齿轮的倒角和测量。2CN108380980A说明书1/3页锥齿轮的内孔端口倒角装置及倒角方法技术领域[0001]本发明属于齿轮加工技术领域,涉及一种锥齿轮的精加工,特指一种锥齿轮的内孔端口倒角装置及倒角方法。背景技术[0002]成型后的锥齿轮在进行热处理后,需要进行精加工,锥齿轮的内孔端口位于齿轮的中间,常规的倒角方式是对内孔端口倒角后,然后单独使用量具对倒角进行测量,检测是否达标。一般为了提高生产效率,都是先批量倒角,然后再统一检测,分成了两个工序。但是两个工序加起来的时间,会影响到后续的加工,锥齿轮生产的整体效率并没有得到明显提高,同一批次的锥齿轮,在倒角的后期,由于刀具的磨损,倒角的精度会降低,而且倒角处的光洁度也会受影响,质量参差不齐。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种倒角和检测一体化的锥齿轮的内孔端口倒角装置及倒角方法。[0004]本发明的