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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108386475A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810226881.7(22)申请日2018.03.19(71)申请人武汉轻工大学地址430023湖北省武汉市东西湖区常青花园学府南路68号(72)发明人张家凡叶建平(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国(51)Int.Cl.F16F7/10(2006.01)F16F7/104(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种组合减振装置(57)摘要本发明公开一种组合减振装置,包括底座、承重结构、惯容器、正刚度组件以及负刚度组件,承重结构设于底座的上方;惯容器包括直线动作件、转动件、传动连接直线动作件和转动件的传动机构、以及飞轮,直线动作件沿上下向延伸,且其上端与承重结构直接或间接连接,转动件设于直线动作件的下端,传动机构将直线动作件的上下移动转化为转动件的水平转动,飞轮安装于转动件;正刚度组件的上端与承重结构直接或间接连接,下端与底座直接或间接连接;负刚度组件的上端与承重结构直接或间接连接,下端与底座直接或间接连接;其中,正刚度组件与负刚度组件用以承载承重结构的重量,惯容器与负刚度组件共同作用用以降低减振装置的固有频率,优化减振装置的减振效果。CN108386475ACN108386475A权利要求书1/2页1.一种组合减振装置,其特征在于,包括:底座;承重结构,设于所述底座的上方;惯容器,包括直线动作件、转动件、传动连接所述直线动作件和所述转动件的传动机构、以及飞轮,其中,所述直线动作件沿上下向延伸,且其上端与所述承重结构直接或间接连接,所述转动件设于所述直线动作件的下端,所述传动机构将所述直线动作件的上下移动转化为所述转动件的水平转动,所述飞轮安装于所述转动件;正刚度组件,其上端与所述承重结构直接或间接连接,下端与所述底座直接或间接连接;以及,负刚度组件,其上端与所述承重结构直接或间接连接,下端与所述底座直接或间接连接;其中,所述正刚度组件与负刚度组件用以承载承重结构的重量,所述惯容器与所述负刚度组件共同作用用以降低减振装置的固有频率。2.如权利要求1所述的组合减振装置,其特征在于,所述转动件为滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的下段呈光杆设置;所述飞轮安装于所述光杆的下端,所述飞轮外罩设有固定于所述底座的飞轮罩,所述飞轮罩的上端面开设有安装孔,所述安装孔内安装有套设于所述光杆的轴承;所述直线动作件为与所述滚珠丝杠螺纹连接的丝杠螺母,所述传动机构为设于所述滚珠丝杠和所述丝杠螺母上的滚珠丝杠结构,所述滚珠丝杠结构将所述丝杠螺母的上下移动转化为所述滚珠丝杠的水平转动,以带动所述飞轮转动。3.如权利要求2所述的组合减振装置,其特征在于,所述滚珠丝杠位于所述光杆处套设有定位盘,所述负刚度组件为套设于所述滚珠丝杠的叠-对合组合的碟形弹簧,且所述叠-对合组合的碟形弹簧位于所述定位盘与所述丝杠螺母之间。4.如权利要求2所述的组合减振装置,其特征在于,所述承重结构包括套设于所述丝杠螺母外围的间接承载板,所述飞轮罩的上端面位于所述滚珠丝杠的相对两侧固定有多个导杆,所述间接承载板套设于所述多个导杆的上端,所述正刚度组件为对应套设于所述多个导杆的多个螺旋弹簧,所述多个螺旋弹簧的上下两端对应抵接于所述间接承载板的下端面和所述飞轮罩的上端面。5.如权利要求4所述的组合减振装置,其特征在于,所述承重结构还包括设于所述间接承载板的上端面且罩住所述滚珠丝杠上端的承载罩,所述承载罩的上端面用以承载重物,所述承载罩的内腔用以限定所述滚珠丝杠上下运动的行程。6.如权利要求1所述的组合减振装置,其特征在于,所述惯容器外罩设有固定于所述底座上的外壳罩,所述外壳罩的上端面开设有过孔,所述直线动作件为丝杠承载杆,所述丝杠承载杆具有穿过所述过孔且伸出所述外壳罩的上端、以及伸入所述外壳罩的下端;所述转动件为与所述丝杠承载杆螺纹连接的旋转丝杠螺母;所述飞轮套设于所述旋转丝杠螺母的外围,所述外壳罩的内壁和所述飞轮之间设有轴承,所述传动机构为设于所述丝杠承载杆和所述旋转丝杠螺母上的滚珠丝杠结构,所述滚珠丝杠结构将所述丝杠承载杆的上下移动转化为所述旋转丝杠螺母的水平转动,以带动所述飞轮转动。7.如权利要求6所述的组合减振装置,其特征在于,所述丝杠承载杆的下端设有第一定位环,所述正刚度组件为设于所述第一定位环与所述外壳罩的底部之间的螺旋弹簧。2CN108386475A权利要求书2/2页8.如权利要求7所述的组合减振装置,其特征在于,所述丝杠承载杆上位于所述第一定位环的上方设有第二定位环,所述外壳罩的内壁面设有位于所述第二定位环下方的定位凸台;所述负刚度组件为套设于所述丝杠承载杆,且位