一种竖向减振装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109869588A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910105686.3(22)申请日2019.02.01(71)申请人桂林智神信息技术有限公司地址541004广西壮族自治区桂林市七星区桂磨大道桂林创意产业园13#-6楼(72)发明人廖易仑易勇蓝英豪韦琪(74)专利代理机构南宁曙华知识产权代理事务所(特殊普通合伙)45121代理人罗保康(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16F15/04(2006.01)F16F15/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种竖向减振装置(57)摘要本发明公开了一种竖向减振装置包含机架，弹性件,负载台，传动件，所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转且外周设置有一滑动部的摆轮、与摆轮固定连接并通过旋转轴旋转的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部的承载部和下部带有与摆轮滑动部形成滑动连接的滑槽的线性移位件。本发明通过渐开线轮与弹性件的结合，利用杠杆原理，解决了弹性件作用力是变化的，简单使用弹性件缓振，仍会向载荷传递不均匀的冲击力和振动的问题。CN109869588ACN109869588A权利要求书1/1页1.一种竖向减振装置，其特征在于：包含机架、弹性件、负载台、传动件；所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转且外周设置有一滑动部的摆轮、与摆轮固定连接并通过旋转轴旋转的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部的承载部和下部带有与摆轮滑动部形成滑动连接的滑槽的线性移位件。2.根据权利要求1所述一种竖向减振装置，其特征在于：所述弹性件为蜗卷弹簧、螺旋弹簧、橡皮筋、液压阻尼件或气压阻尼件中的一种或几种的组合。3.根据权利要求1所述一种竖向减振装置，其特征在于：所述线形件为钢丝、尼龙线、碳纤线中的一种。4.如权利要求1所述的竖向减振装置，其特征在于：所述线形件沿渐开线轮的外周边被导引，还包括用于使该线形件改变导引方向的引导轮。5.根据权利要求1所述一种竖向减振装置，其特征在于：还包括导向件，所述导向件固定在机架上，使负载台沿导向件作线性运动。6.根据权利要求5所述一种竖向减振装置，其特征在于：还包括与刚性传动部固定连接的直线轴承，直线轴承套接在导向件上。2CN109869588A说明书1/5页一种竖向减振装置技术领域[0001]本发明涉及摄影设备技术领域，特别是一种竖向减振装置。背景技术[0002]为了防止拍摄抖动，很多摄影设备都架设在云台上进行拍摄，但是云台防抖只是对于水平方向的防抖效果较好，但是对于竖直方向的防抖效果不佳。目前，有关竖向防抖的研究不多，其中一件PCT专利申请WO2017/132814A1公开了一种竖向增稳结构、云台装置及拍摄设备，其竖向增稳组件包括弹性件、旋转件以及悬拉件，悬拉件的一端绕旋转件的外周面上，另一端用于连接负载，旋转件能够将弹性件的弹力转换为悬拉件对负载恒定的拉力，以达到对负载起来竖向减振防抖的效果。该方案仍存在不足，主要体现在以下几个方面:首先，该方案由于采用了柔性件来承载负载，可以对竖向向上的抖动，其可以做到一定的力补偿，达到一定的防振效果，但是不能做到快速、灵敏、精确的力补偿；其次该方案只适用于竖向提拉负载，而不能在竖向向上支撑负载，限制了该装置的使用范围；最后该方案负载范围不可调，适用范围窄。发明内容[0003]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种竖向减振装置，可以对摄影设备的竖向抖动进行快速、灵敏、精确的力补偿，实现更优良的减振效果，且可以实现向上提拉负载或者向上支撑负载等多种负载承载方式的减振，而且成本更低，可靠性更高。[0004]为达到上述发明目的，本发明所述一种竖向减振装置，包含机架、弹性件、负载台、传动件；[0005]所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转且外周设置有一滑动部的摆轮、与摆轮固定连接并通过旋转轴旋转的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部的承载部和下部带有与摆轮滑动部形成滑动连接的滑槽的线性移位件，负载台通过线性移位件的滑槽与摆轮滑动部滑动连接，实现直线运动和旋转运动的转换。[0006]通过弹性件和渐开线轮的配合使用，获取恒定力矩，并且通过刚性传动设计，实现了在接受到来自外部环境的竖向震动时主动、快速地补偿竖向上位移从而以可靠且低成本方式得到了一种反应灵敏、结构简单、补偿效果好、补偿精度高的竖向减震装置。[0007]进一步地，所述弹性件为蜗卷弹簧、螺旋弹簧、、橡皮筋、液压阻尼件或气