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双被齿驱动后桥的研究的中期报告
双被齿驱动后桥是指通过两组齿轮传动装置，将动力分配至车辆后轴两侧轮胎的驱动桥。与传统的单被齿驱动后桥相比，双被齿驱动后桥具有更好的操控性、牵引力、稳定性等优势。
目前，针对双被齿驱动后桥的研究已经进入了中期阶段，主要内容包括以下方面：
1.传动装置的设计和优化：通过对传动装置的结构和材料的优化研究，提高了传动效率，减小了传动噪音和磨损，提高了传动的可靠性和耐久性。
2.动力分配控制系统的建立和研究：设计了能够根据路面情况、车速、转向角等参数对动力进行分配的控制系统，提高了车辆在弯道行驶和加速起步时的稳定性和操控性。
3.动态特性及其对车辆性能的影响的研究：通过实验测试和计算机仿真研究了双被齿驱动后桥的动态特性，分析了其对车辆的牵引力、操控性、稳定性及燃油经济性的影响。
总体来说，双被齿驱动后桥的研究已经达到了中期阶段，在运动学、传动装置、动力分配及其对车辆性能的影响等方面取得了显著的进展。未来，还需要进一步开展纵向动力分配、控制策略的优化、系统集成优化等方面的研究，以进一步提升双被齿驱动后桥的性能和可靠性。