一种基于机械同步的并联升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111502465A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010321242.6(22)申请日2020.04.22(71)申请人北京航天发射技术研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人程明龙刘康宁贾延奎肖勇何冠杰吴楠刘洪波(74)专利代理机构北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)11719代理人张廷利(51)Int.Cl.E05F15/53(2015.01)E05F15/614(2015.01)E05F17/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种基于机械同步的并联升降装置(57)摘要本发明涉及一种基于机械同步的并联升降装置，包括两个以上间隔分布的升降缸，相邻的升降缸之间设有连杆，升降缸包括十字型的缸体，缸体的下端固定有下支耳，缸体中设有传动锥齿轮以及与传动锥齿轮同轴固定连接的螺母，螺母啮合有螺杆，螺杆与缸体之间设有沿轴向的导向机构，螺杆的上端伸出缸体并固定有上支耳，缸体中还设有左右对称的两个驱动锥齿轮，两个驱动锥齿轮分别与传动锥齿轮啮合；连杆的两端分别与对应升降缸的一驱动锥齿轮连接。其具有结构简单、控制容易、同步性好、适应性强的优点。CN111502465ACN111502465A权利要求书1/2页1.一种基于机械同步的并联升降装置，包括两个以上间隔分布的升降缸(1)，相邻的升降缸(1)之间设有连杆(2)，其特征在于，所述升降缸(1)包括十字型的缸体(11)，缸体(11)的下端固定有下支耳(12)，缸体(11)中设有传动锥齿轮(13)以及与传动锥齿轮(13)同轴固定连接的螺母(14)，螺母(14)啮合有螺杆(15)，螺杆(15)与缸体(11)之间设有沿轴向的导向机构，螺杆(15)的上端伸出缸体(11)并固定有上支耳(16)，缸体(11)中还设有两个左右对称的驱动锥齿轮(17)，两个驱动锥齿轮(17)分别与传动锥齿轮(13)啮合；所述连杆(2)的两端分别与对应升降缸(1)的一驱动锥齿轮(17)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机械同步的并联升降装置，其特征在于，所述一升降缸(1)空余的驱动锥齿轮(17)连接有驱动马达(3)；所述连杆(2)的两端分别通过万向节(21)与对应升降缸(1)的驱动锥齿轮(17)连接。3.根据权利要求2所述的一种基于机械同步的并联升降装置，其特征在于，所述螺母(14)的上端与缸体(11)之间设有上轴承(141)，螺母(14)的下端外壁上设有法兰(142)，所述传动锥齿轮(13)设有与其一体的传动套(131)，传动套(131)的上端与螺母(14)的法兰(142)通过螺栓连接；缸体(11)中还设有限位套(18)，限位套(18)的上端卡装在传动套(131)和螺母(14)之间，限位套(18)的下端与缸体(11)之间设有下轴承(181)，限位套(18)的外壁上设有顶在传动锥齿轮(13)下端的限位环台(182)。4.根据权利要求3所述的一种基于机械同步的并联升降装置，其特征在于，所述驱动锥齿轮(17)设有与其一体的传动轴(171)，两个驱动锥齿轮(17)的传动轴(171)分别通过两个间隔设置的球轴承(172)安装在缸体(11)中；所述连杆(2)两端的万向节(21)分别与对应升降缸(1)的驱动锥齿轮(17)传动轴(171)连接，所述驱动马达(3)的输出轴与一升降缸(1)空余的驱动锥齿轮(17)传动轴(171)同轴连接。5.根据权利要求4所述的一种基于机械同步的并联升降装置，其特征在于，所述缸体(11)包括中心主体(111)，中心主体(111)的上端口通过螺纹安装有竖向的上筒体(112)，中心主体(111)的下端口通过螺栓安装有端盖(113)，端盖(113)通过螺纹安装有竖向的下筒体(114)，中心主体(111)的左右端口通过螺纹对应安装有横向的左筒体(115)和右筒体(116)；所述上轴承(141)卡装在螺母(14)和上筒体(112)之间，所述下轴承(181)卡装在限位套(18)和端盖(113)之间，所述各球轴承(172)卡装在左筒体(115)和右筒体(116)与对应的传动轴(171)之间，所述下支耳(12)焊接在下筒体(114)的下端。6.根据权利要求5所述的一种基于机械同步的并联升降装置，其特征在于，所述下筒体(114)的上半部伸入限位套(18)中，下筒体(114)的内壁上设有沿轴向的限位槽(1141)，所述螺杆(15)的下端通过螺钉固定有限位块(151)，限位块(151)设有处于限位槽中的限位凸起(1511)。7.根据权利要求6所述的一种基于机械同步的并联升降装置，其特征在于，所述限位槽(1141)设有四个，四个限位槽(1141)沿下筒体(114)的周