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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108408476A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810344220.4(22)申请日2018.04.17(71)申请人川臻精密机械(苏州)有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市周市镇康庄路309号(72)发明人吴挺吴斌唐建军(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人沈雄(51)Int.Cl.B65H54/20(2006.01)B65H54/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种多轴绕线机(57)摘要本发明公开了一种多轴绕线机,包括:一机架;多个单轴绕线装置,其以阵列的分布方式设置在所述机架上;以及多个用于将线料牵引至各个所述单轴绕线装置上的第一导向轮;其中,所述单轴绕线装置包括一转轴单元、一设置在所述机架上且与所述转轴单元连接用于驱使所述转轴单元做直线往复运动的直线驱动单元,所述转轴单元上紧固有用于绕设线料的线圈骨架。该多轴绕线机能够有效的提高绕线效率,具有结构简单、使用方便的优点。CN108408476ACN108408476A权利要求书1/2页1.一种多轴绕线机,其特征在于,包括:一机架(40);多个相互独立的单轴绕线装置,其以阵列的分布方式设置在所述机架(40)上;以及多个用于将线料牵引至各个所述单轴绕线装置上的第一导向轮(70);其中,所述单轴绕线装置包括一转轴单元(20)、一设置在所述机架(40)上且与所述转轴单元(20)连接用于驱使所述转轴单元(20)做直线往复运动的直线驱动单元(10),所述转轴单元(20)上紧固有用于绕设线料的线圈骨架(26)。2.如权利要求1所述的多轴绕线机,其特征在于,所述直线驱动单元(10)包括一紧固在所述机架(40)上的底板(11)、一通过丝杠支撑座设置在所述底板(11)上的滚珠丝杠(12)、一安装在所述底板(11)上且输出轴与所述滚珠丝杠(12)连接的第一电机(13)、一对通过导轨安装板(151)对称设置在所述滚珠丝杠(12)两侧用于导向的直线导轨(15)、一与所述滚珠丝杠(12)和所述直线导轨(15)连接的连接板(14),其中,所述连接板(14)与所述滚珠丝杠(12)的螺母和所述直线导轨(15)的滑块紧固连接。3.如权利要求2所述的多轴绕线机,其特征在于,所述直线驱动单元(10)还包括一传感器组件(16),其包括紧固在所述导轨安装板(151)的侧壁上的支座(161)、紧固在所述支座(161)上的导杆(162)、紧固在所述导杆(162)上的多个感应座(163)、设置在所述感应座(163)顶部的传感器(164)以及紧固在所述连接板(14)上且与所述传感器(164)相配合的感应片(165),其中,所述传感器(164)与所述感应座(163)一一对应设置,所述导杆(162)的分布方向与所述滚珠丝杠(12)的分布方向平行。4.如权利要求2所述的多轴绕线机,其特征在于,所述转轴单元(20)包括一紧固在所述连接板(14)上的轴承座(22)、一设置在所述轴承座(22)上的转轴(24)、与所述转轴(24)的一侧端部连接用于驱使所述转轴(24)旋转的第二电机(23)、一套设在所述转轴(24)上且与所述轴承座(22)紧固连接的套筒(25)以及一使得所述线圈骨架(26)紧固在所述转轴(24)上的限位组件,其中,所述线圈骨架(26)套设在所述转轴(24)的另一侧端部上,所述套筒(25)的一端紧固在所述轴承座(22)上、相向的另一端设置有端盖(251),所述转轴(24)上与所述端盖(251)相配合的区域段上成型有轴肩。5.如权利要求4所述的多轴绕线机,其特征在于,所述限位组件包括套设在所述转轴(24)上的一第一锥顶(27)、一第二锥顶(28)和一快换挡圈(21),其中,所述第一锥顶(27)和所述第二锥顶(28)分别位于所述线圈骨架(26)的两侧,所述第一锥顶(27)通过所述轴肩限位,所述快换挡圈(21)位于所述第二锥顶(28)的一侧,当在所述快换挡圈(21)上施加一个朝向所述第二锥顶(28)的推力时,所述第二锥顶(28)沿着所述转轴(24)向所述线圈骨架(26)侧滑移以致使所述线圈骨架(26)被夹紧在所述第一锥顶(27)和所述第二锥顶(28)之间。6.如权利要求5所述的多轴绕线机,其特征在于,所述快换挡圈(21)包括一套设在所述转轴(24)上的轴套(212)、一套设置在所述转轴(24)上且位于所述第二锥顶(28)和所述轴套(212)之间的弹簧(215)、一套设在所述轴套(212)的一侧端部上的锥套(214)以及一套设在所述锥套(214)上的套圈(213),其中,所述套圈(213)和所述锥套(214)紧固连接,所述套圈(213)的一端为敞开口、相向的