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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107610930A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201711071269.9(22)申请日2017.11.03(71)申请人上海金山易通汽车离合器有限公司地址201500上海市金山区枫泾镇工业园区环东一路138号(72)发明人沈尉林余海李斌(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人俞涤炯(51)Int.Cl.H01F41/09(2016.01)H01F41/082(2016.01)H01F41/066(2016.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种四轴同步绕线机(57)摘要本发明公开了一种四轴同步绕线机,包括:主马达、转轴齿轮箱、绕线轴、气缸、线轨、装夹箱体、装夹工位,主马达与转轴齿轮箱相连接,转轴齿轮箱通过所述马达传动,转轴齿轮箱与四个绕线轴相连接,与转轴齿轮箱平行安装有装夹箱体,装夹箱体固定于线轨上,线轨固定安装在气缸上,装夹箱体可以进行180度翻转,装夹箱体上固定安装有八个装夹工位,八个装夹工位水平排列,在装夹箱体的两侧,装夹箱体的每一侧均由四个装夹工位,两侧的装夹工位对称设置,每一侧的装夹工位与转轴齿轮箱上的绕线轴一一对应,该设计可以有效减少操作人员的数量,降低作业强度,减少处理时间,提高生产效率,降低生产成本。CN107610930ACN107610930A权利要求书1/1页1.一种四轴同步绕线机,其特征在于,包括:主马达(1)、转轴齿轮箱(2)、绕线轴(3)、气缸(4)、线轨(5)、装夹箱体(6)、装夹工位(7),所述主马达(1)与转轴齿轮箱(2)相连接,所述转轴齿轮箱(2)通过所述主马达(1)传动,所述转轴齿轮箱(2)与四个绕线轴(3)相连接,与所述转轴齿轮箱(2)平行安装有装夹箱体(6),所述装夹箱体(6)固定于线轨(5)上,所述线轨(5)固定安装在气缸(4)上,所述装夹箱体(6)可以进行180度翻转,所述装夹箱体(6)上固定安装有八个装夹工位(7),八个装夹工位(7)水平排列在装夹箱体(6)的两侧,所述装夹箱体(6)的每一侧均有四个装夹工位(7),两侧的装夹工位(7)对称设置,每一侧的装夹工位(7)与转轴齿轮箱(2)上的绕线轴(3)一一对应。2.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机,其特征在于,所述主马达(1)为步进马达。3.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机,其特征在于,所述绕线轴(3)上端有裁剪装置。4.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机,其特征在于,四个所述绕线轴(3)的转速相同,转动方向相同。5.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机,其特征在于,所述装夹工位(7)上有凹槽,所述凹槽与绕线轴(3)相匹配。6.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机,其特征在于,所述绕线轴(3)为不对称柱状物。2CN107610930A说明书1/2页一种四轴同步绕线机技术领域[0001]本发明涉及一种机械自动化生产设备,具体涉及一种四轴同步绕线机。背景技术[0002]线圈部件作为日常生活中不可缺少的部分,常常出现在骨架变压器、空心线圈等等电子产品中,尤其是变压器,其在生活中的应用非常广泛,通过绕制的线圈及绕线方式等来改变传输过程中的电压、电流以及电阻,是不同类型的变压器具备电压变换、电流变换、电阻变换、隔离、稳压等等功能。[0003]然而传动的变压器等零部件,所绕制的线圈,最开始为人工手动绕线,随着技术的发展,绕线机应运而生,现有的技术中心,儋州绕线机为主流配置,其工作效率及其低下,一个工作过程只能绕制一个线圈,不能满足大批量生产的需求,而少数多轴绕线机也只是单纯地增加了转轴的数量,使用起来仍然不方便。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足,提供一种四轴同步绕线机。[0005]本发明所提供的技术方案为,包括:主马达、转轴齿轮箱、绕线轴、气缸、线轨、装夹箱体、装夹工位,所述主马达与转轴齿轮箱相连接,所述转轴齿轮箱通过所述主马达传动,所述转轴齿轮箱与四个绕线轴相连接,与转轴齿轮箱平行安装有装夹箱体,所述装夹箱体固定于线轨上,所述线轨固定安装在气缸上,所述装夹箱体可以进行180度翻转,所述装夹箱体上固定安装有八个装夹工位,八个装夹工位水平排列在装夹箱体的两侧,所述装夹箱体的每一侧均有四个装夹工位,两侧的装夹工位对称设置,每一侧的装夹工位与转轴齿轮箱上的绕线轴一一对应。[0006]特别地,所述主马达为步进马达。[0007]特别地,所述绕线轴上端固定安装有裁剪装置,在绕线完毕时用来裁剪线材。[0008]特别地,所述四个绕线轴转速相同,转向相同。[0009]特别地,所述装夹工位上有凹槽,所述凹槽与绕线轴相匹配。[0010]特别地,所述绕线轴为不对称柱状物。[0011]本发明与现