一种多轴联动的多轴机床及其控制方法.pdf
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本申请提供一种多轴联动的多轴机床及其控制方法,该多轴联动的多轴机床包括第一底座、工作台、安装台、加工装置;第一底座设有两条第一导轨,每个第一导轨上滑动连接有至少两个第一线性电机,第一线性电机驱动工作台在第一导轨上沿第一水平方向运动;第一底座上设有支撑架;支撑架的一侧设有两个第二导轨,每个第二导轨上滑动连接有至少两个第二线性电机,第二线性电机驱动安装台在第二导轨上沿第二水平方向运动;加工装置的一侧设有两个第三导轨,第三线性电机驱动加工装置在第三导轨沿竖直方向运动,带动加工装置在竖直方向上运动;工作台上设有转
一种用于多轴联动机床的轮廓加工方法.pdf
本发明提供了一种用于多轴联动机床的轮廓加工方法,包括对所要加工的轮廓确立采样间隔,对轮廓进行离散化,形成离散数据点的步骤;对离散数据点参数化的步骤;结合给定最大误差上界找出适应度函数的步骤;设置遗传算法参数,随机产生初代种群;对初代种群解码,带入适应度函数,判断是否符合要求的步骤;编码后进行遗传算法的步骤;输出最优节点矢量,采用17段加减速控制方法控制多轴联动机床启动、停止和加工过程的步骤。本发明设计的用于多轴联动机床的轮廓加工方法,在B样条曲线最小二乘拟合的基础上,使用遗传算法,结合给定最大误差上界找出
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一种智能多轴联动浇注控制方法,采用智能控制方式控制,实现利用视频信号分析判断金属溶液浇注落点,并且根据智能算法控制感应炉相对位置移动、升降动作完成浇注;利用视频信号判断浇注锭模浇冒口内金属溶液面积大小,分析判断浇注的金属溶液流速快慢,控制感应炉体倾翻速度,确保金属溶液浇注时不断流、不溢出;根据感应炉体的倾翻角度与重量变化,在炉体倾翻同时降低炉体高度,减小炉体金属溶液出口与锭模浇冒口之间相对高度落差,缓解浇注时金属溶液飞溅的问题。本发明优点:解决大容量真空感应熔炼炉高纯金属材料熔炼、浇注问题,保证金属溶液成
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复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴配重装置,本发明涉及一种复杂曲面多轴联动加工机床的配重装置。为解决在复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴上应用的直线电机平台或滚珠丝杠导轨的承载能力有限及质心偏离问题。大配重块与两个小配重块连接,大配重块与吊环螺钉连接,大配重块的每个轴承通孔内装有法兰直线轴承,每两个法兰直线轴承的内孔中装有一根光轴,法兰直线轴承与光轴滑动配合,每根光轴与两个光轴支承座连接,每根光轴上套装有限位弹簧,两个导轮连接板之间垂直设置有两个支承轴,每个支承轴与两块导轮连接板连接,每个导线轮通过轴孔配合与
一种卧式多轴机床.pdf
本发明公布了一种卧式多轴机床,其包括机架、安装于机架的控制器、安装于机架一端的双动力机构、安装于机架另一端的运动托架、安装于双动力机构输出端的刀具夹持机构、安装于运动托架的工件夹持机构;双动力机构,其包括套筒,与套筒固定连接的连接壳体,套接于套筒内的第二主轴、输出轴,连接壳体内设置有一对相互啮合的第三齿轮、第四齿轮,第二主轴为丝杆并且第二主轴外套接有移位块体,移位块体通过第一导向机构与套筒连接,第一导向机构的导向方向与套筒的长度方向相同,移位块体与第一导向机构的运动件连接;端部凹槽通过轴承与圆环形台阶连接