一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109767910A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201811417952.8(22)申请日2018.11.26(71)申请人江阴市星火电子科技有限公司地址214400江苏省无锡市江阴市东外环路263号(72)发明人黄剑隆(74)专利代理机构江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙)32247代理人司志红(51)Int.Cl.H01F41/09(2016.01)H01F41/098(2016.01)G04D3/00(2006.01)H02K15/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机(57)摘要本发明公开了一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机，包括机架，机架上设有工作台、排线架、控制器、若干绕线轴、制动组件、线轴驱动电机和工件驱动电机，排线架上还设有若干转轴和工件夹具，工件夹具与转轴拆卸式连接，工件夹具包括T型支撑杆和夹紧组件，T型支撑杆包括横梁和竖梁，横梁一端设有通孔另一端设有卡座，夹紧组件包括底板、压杆、连接件和把手，底板与竖梁的下端固定连接，压杆的下端与底板相配合，压杆的上端贯穿横梁上的一个通孔并延伸至横梁上方，压杆上端通过连接件分别与把手和卡座铰接，连接件与把手和卡座相连的一端设有上下两个销孔，上销孔与把手铰接，下销孔与把手铰接，把手通过连杆与卡座另一端铰接。CN109767910ACN109767910A权利要求书1/2页1.一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机，包括机架，机架上端面依次设有工作台、排线架，所述排线架为框体结构，排线架的框体内排列设有若干绕线轴，排线架的上端面一端设有控制器另一端设有工件驱动电机，排线架下方的机架上设有线轴驱动电机，排线架与工作台相邻的一端设有若干转轴另一端设有制动组件，绕线轴通过传输装置与线轴驱动电机的输出轴连接，所述线轴驱动电机的输出轴还与制动组件连接，所述绕线轴上设有计数器，所述线轴驱动电机、工件驱动电机、制动组件和计数器均与控制器连接，其特征在于，所述排线架上还设有若干转轴和工件夹具，所述转轴通过传输装置与工件驱动电机的输出轴连接，工件夹具与转轴拆卸式连接，所述工件夹具包括T型支撑杆和夹紧组件，T型支撑杆包括横梁和竖梁，横梁一端设有至少两个贯穿梁体的通孔另一端设有卡座，卡座中部设有沿横梁长度方向的凹槽，夹紧组件包括底板、压杆、连接件和把手，底板与竖梁的下端固定连接，压杆的下端与底板相配合，压杆的上端贯穿横梁上的一个通孔并延伸至横梁上方，压杆上端通过连接件分别与把手和卡座铰接，所述连接件与把手和卡座相连的一端设有上下两个销孔，所述上销孔与把手铰接，所述下销孔与把手铰接，所述把手通过连杆与卡座另一端铰接。2.如权利要求1所述的一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机，其特征在于：所述压杆伸出横梁且与横梁相接处设有环状凸缘，环状凸缘的半径大于压杆所穿过横梁通孔的半径，所述连接件与压杆相连接的一端为环状结构，连接件套接固定于压杆上端，且与环状凸缘的上部相接，连接件与压杆上端固定连接。3.如权利要求2所述的一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机，其特征在于：所述转轴的外径小于横梁上通孔的内径，转轴下端外表面设有螺纹结构，转轴下端与工件夹具横梁上的通孔通过螺栓固定连接。4.如权利要求2所述的一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机，其特征在于：所述转轴下端设有竖直螺纹孔，转轴下端与工件夹具横梁上的通孔通过螺栓固定连接。5.如权利要求3或4所述的一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机，其特征在于：所述绕线轴包括一个主绕线轴和若干副绕线轴，所述线轴驱动电机和计数器均为一个，主绕线轴通过传输装置与线轴驱动电机的输出轴连接，主绕线轴与相邻的副绕线轴间、相邻的副绕线轴间均通过同步传输装置连接。6.如权利要求5所述的一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机，其特征在于：所述工件夹具压杆下端设有弹簧夹。7.如权利要求6所述的一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机，其特征在于：所述线轴驱动电机和工件驱动电机均为步进电机，线轴驱动电机通过减速器和传输装置与主绕线轴连接、工件驱动电机通过减速器和传输装置与转轴连接。8.如权利要求7所述的一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机，其特征在于：所述同步传输装置为齿轮或链条，所述减速器为行星齿轮式减速机。9.如权利要求8所述的一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机，其特征在于：所述主绕线轴和副绕线轴均为飞叉绕线轴，主绕线轴和副绕线轴的轴体上均设有轴向通孔，主绕线轴和副绕线轴朝向工件的一端设有环绕轴体的保护壳，主绕线轴和副绕线轴的另一端均连接有张力器。10.如权利要求9所述的一种多轴滚筒式半圆型排线飞叉绕线机，其特征在于：所述工2CN109767910