一种轮毂全自动标识装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108436281A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810259091.9(22)申请日2018.03.27(71)申请人滨州戴森车轮科技有限公司地址256600山东省滨州市黄河三路288号(72)发明人王惠明赵国永刘志勇刘志斌(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人王庆庆(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K26/08(2014.01)B23K26/03(2006.01)G06K9/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种轮毂全自动标识装置及方法(57)摘要本发明公开了一种方便使用的轮毂全自动标识装置及方法，轮毂全自动标识装置包括辊道，第一预识别装置，第二预识别装置，第一轮毂翻转装置，第二轮毂翻转装置，六轴机械手，辊道用于运输待标识轮毂，第一预识别装置、第一轮毂翻转装置设在六轴机械手一侧，第二预识别装置、第二轮毂翻转装置对称设在六轴机械手另一侧；设备安全可靠使用方便，自动化程度高，工作效率高，故障率低，准确度高，大大降低了使用人工的成本，为工厂带来很大经济效益，具备很广阔应用前景。CN108436281ACN108436281A权利要求书1/2页1.一种轮毂全自动标识方法，包括以下步骤：第一步：激光测高仪对轮毂进行测高，测得的高度加上正负偏差数值为高度范围，根据高度范围调用相关图像数据信息；第二步：利用预识别装置内相机对轮毂拍照，拍照照片与第一步确定的相关图像数据信息进行比对，进一步缩小相关图像数据信息范围；第三步：轮毂翻转装置下降到轮毂高度位置，夹紧轮毂，提升轮毂，将轮毂翻转180°，照相机对轮毂内法兰拍照，内法兰照片与第二步中确定的相关图像数据信息比对，确定轮毂最终型号；第四步：软件测得内法兰照片中目标点与原点像素坐标，根据像素坐标确定物理坐标；第五步：激光位移传感器测量六轴机械手高度，根据第四步中确定的物理坐标位置激光器移动到目标点上方，激光器根据焦距调节高度后进行打印标识。2.一种实现权利要求1所述轮毂全自动标识方法的轮毂全自动标识装置，其特征在于包括：辊道（1），第一预识别装置（2），第二预识别装置（3），第一轮毂翻转装置（4），第二轮毂翻转装置（5），六轴机械手（6），所述第一预识别装置（2）、第一轮毂翻转装置（4）设在六轴机械手一侧，所述第二预识别装置（3）、第二轮毂翻转装置（5）对称设在六轴机械手另一侧；所述第一预识别装置（2）包括第一框架（2-1）、设在第一框架上端的第一光源（2-2）和第一相机（2-3）、设在第一框架侧面的第一测高光栅（2-4）、第一工业处理器（2-5）。3.根据权利要求2所述的轮毂全自动标识装置，其特征在于：所述第一轮毂翻转装置（4）包括L型支架（4-1）、气动夹紧装置（4-2），所述气动夹紧装置（4-2）通过升降装置设在L型支架（4-1）上，所述气动夹紧装置（4-2）包括通过气缸连接的夹紧左臂（4-3）和夹紧右臂（4-4），所述夹紧左臂上通过步进电机设有左夹爪（4-5），所述夹紧右臂（4-4）上通过步进电机设有右夹爪（4-6）。4.根据权利要求3所述的轮毂全自动标识装置，其特征在于：所述左夹爪（4-5）包括第一U型壁（4-7）和设于第一U型壁两端的第一左转轮（4-8）、第一右转轮（4-9）；所述右夹爪（4-6）包括第二U型壁和设于第二U型壁两端的第二左转轮、第二右转轮。5.根据权利要求2或3任一项所述的轮毂全自动标识装置，其特征在于：所述第一轮毂翻转装置下方的辊子上设有第一对中装置（7），所述第二轮毂翻转装置下方的辊子上设有第二对中装置。6.根据权利要求5所述的轮毂全自动标识装置，其特征在于：所述第一对中装置包括通过气缸驱动的第一对中推手（7-1）和第二对中推手（7-2），第一对中推手和第二对中推手通过齿轮齿条方式配合连接。7.根据权利要求3所述的轮毂全自动标识装置，其特征在于：所述六轴机械手上设有激光位移传感器、工业相机、激光打印装置。8.根据权利要求5所述的轮毂全自动标识装置，其特征在于：所述辊道包括横一辊道(11)、横二辊道(12)、横三辊道(13)、横四辊道(14)、纵一辊道(21)、纵二辊道(22)，所述横一辊道(11)、横二辊道(12)、横三辊道(13)、横四辊道(14)各有一端与纵一辊道(21)连接，所述纵二辊道(22)一端连接横一辊道(11)，另一端连接横三辊道(13),所述辊道至少包含有一个光电开关,光电开关的顺序提前编程设立,后道光电开关空余时,前道光电开关处辊道转动,将轮毂运到后道,依次类推保证每个光电开关处都有待处理轮毂,轮毂按照预先设2CN108436281A权利要求书2/