一种全自动铝轮毂打标装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112872607A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号202110197172.2(22)申请日2021.02.22(71)申请人济南锐骏自动化设备有限公司地址250000山东省济南市历城区工业北路131号(72)发明人刘海李点赵彦举(74)专利代理机构山东瑞宸知识产权代理有限公司37268代理人王萍(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书3页说明书6页附图6页(54)发明名称一种全自动铝轮毂打标装置(57)摘要本发明申请属于铝轮毂标记标识技术领域，具体涉及一种全自动铝轮毂打标装置，包括基架(8)、流水传送线、激光打标装置(5)、工控柜(4)，所述工控柜(4)内安装有工控机，还包括阻止装置(2)、夹紧装置(3)和位置检测开关(7)；相比现有技术，利用本发明进行铝轮毂激光打标，(1)激光打标机机头自滚筒下方伸入轮毂，在轮毂的轮辋内表面进行激光打标，不需要利用相机确定的打标位；(2)激光打标过程中，机头可以水平移动，可在轮辋内表面进行长距离打标；(3)激光打标过程中不需要对轮毂进行提升或转动，提高了打标作业的安全性并降低了能源消耗。CN112872607ACN112872607A权利要求书1/3页1.一种全自动铝轮毂打标装置，包括基架(8)、流水传送线、激光打标装置(5)、工控柜(4)，所述工控柜(4)内安装有工控机，其特征在于，还包括阻止装置(2)、夹紧装置(3)和位置检测开关(7)，所述流水传送线为滚筒传送线(1)，所述滚筒传送线(1)安装在基架(8)上方，所述滚筒传送线(1)包含多个平行、间隔排列的滚筒；所述滚筒传送线(1)上分为进料区、打标区和出料区；所述滚筒传送线(1)的进料区、打标区和出料区分别设伺服电机二驱动滚筒转动；所述伺服电机二与工控机通过信号线连接；所述进料区和打标区交界处安装阻止装置(2)；所述夹紧装置(3)和激光打标装置(5)安装在打标区；所述出料区在打标区远离进料区一侧；所述激光打标装置(5)包括水平调节装置(51)、高度调节装置(52)和激光打标机(53)，所述激光打标机(53)包括机身和机头，所述机头能够在高度调节装置(52)带动下由下向上移动直至高出滚筒传送线(1)的水平面；所述位置检测开关(7)安装在滚筒传送线(1)的进料区靠近阻止装置(2)端两侧；所述工控机分别与阻止装置(2)、夹紧装置(3)、激光打标装置(5)和位置检测开关(7)通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动铝轮毂打标装置，其特征在于，所述水平调节装置(51)包括伺服电机一、丝杠和滚珠滑块，所述水平调节装置(51)水平安装于滚筒传送线(1)下方且处于所述基架(8)内，所述伺服电机一与工控机通过信号线连接；所述丝杠一端与伺服电机一驱动连接，且所述丝杠垂直于滚筒传送线(1)传送方向；所述滚珠滑块与丝杠配合。3.根据权利要求2所述的一种全自动铝轮毂打标装置，其特征在于，所述高度调节装置(52)为无杆气缸，所述无杆气缸与工控机通过信号线连接；所述无杆气缸包括缸体、缸座、滑块，所述缸体竖直安装于缸座上，所述滑块与缸体配合，所述缸座与水平调节装置(51)的滚珠滑块可拆卸连接，所述滑块远离缸座侧安装有激光打标机安装座。4.根据权利要求3所述的一种全自动铝轮毂打标装置，其特征在于，所述激光打标机安装座上安装激光打标机(53)；在所述无杆气缸的滑块上升过程中，所述激光打标机(53)的机头能够从滚筒传送线(1)的两个相邻滚筒之间伸出，此时所述激光打标机(53)的机头高度大于滚筒传送线(1)上表面；所述激光打标机(53)与工控机通过信号线连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动铝轮毂打标装置，其特征在于，所述夹紧装置(3)包括夹紧装置安装板(32)、夹紧气缸(31)、夹紧气缸安装架(33)、两个转轴(35)、尼龙套(34)、气缸连接杆(36)和直线滑轨(37)；所述夹紧气缸(31)与工控机通过信号线连接；所述夹紧装置安装板(32)处于滚筒传送线(1)下方，且处于所述滚筒传送线(1)的两个相邻滚筒之间的空隙内；所述夹紧装置安装板(32)与基架(8)水平固定连接；所述夹紧装置安装板(32)垂直轮毂传送方向的一端上表面固定安装有轴承座一，另一端上表面固定安装直线滑轨(37)，所述直线滑轨(37)上设直线滑块，所述直线滑块上表面安装有轴承座二，两个所述转轴(35)分别竖直安装于轴承座一和轴承座二内；两个所述转轴(35)的上端分别套接尼龙套(34)，且两个所述转轴(35)套接尼龙套(34)部分高于滚筒传送线(1)上表面；所述直线滑块平行于轮毂传送方向一侧固定连接竖直的气缸连接杆(36)，所述气缸连接杆