汽油发动机轮毂全自动加工装置及工艺方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108788630A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810442779.0(22)申请日2018.05.10(71)申请人苏州勤美达精密机械有限公司地址215011江苏省苏州市高新区金枫路151号(72)发明人王震(74)专利代理机构南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙)32282代理人房鑫磊(51)Int.Cl.B23P15/00(2006.01)B23P23/04(2006.01)F02B77/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称汽油发动机轮毂全自动加工装置及工艺方法(57)摘要本发明公开了一种汽油发动机轮毂全自动加工装置，包括两排对称设置的偶数个CNC车床，两排CNC车床包括第一工序CNC车床和第二工序CNC车床，在第一工序CNC车床一侧设置有第一桁架，在第一桁架上设置有第一机械手，在第二工序CNC车床一侧设置有第二桁架，在第二桁架上设置有第二机械手，且第二机械手在第二工序CNC车床的加工区上方沿第二桁架往复移动，在第一工序CNC车床和第二工序CNC车床中相对的一组CNC车床之间设置有中转滑台，本发明同时公开了一种采用上述装置的工艺方法，具有全自动化高效的加工工艺特点，用于数控车床加工提供可行性自动化解决方案，适用于多种产品、大批量生产的柔性作业，有效提高汽车零部件轮毂的加工效率。CN108788630ACN108788630A权利要求书1/2页1.汽油发动机轮毂全自动加工装置，其特征在于：包括两排对称设置的偶数个CNC车床，所述两排CNC车床的加工区相对设置，所述两排CNC车床包括第一工序CNC车床和第二工序CNC车床，在第一工序CNC车床一侧设置有第一桁架，在第一桁架上设置有第一机械手，且第一机械手在第一工序CNC车床的加工区上方沿第一桁架往复移动，在第二工序CNC车床一侧设置有第二桁架，在第二桁架上设置有第二机械手，且第二机械手在第二工序CNC车床的加工区上方沿第二桁架往复移动，在第一工序CNC车床和第二工序CNC车床中相对的一组CNC车床之间设置有中转滑台，所述中转滑台的两端分别与第一桁架和第二桁架固定连接，在第一桁架的其中一端设置有毛坯料仓，在第一工序CNC车床和第二工序CNC车床之间设置有下料输送带，且下料输送带位于第二工序CNC车床的加工区前方，在第二工序CNC车床中每个CNC车床的侧壁上设置有下料滑道，所述下料滑道倾斜设置，下料滑道的底端位于下料输送带上方；在下料输送带的终止端设置有下线输送带。2.根据权利要求1所述的汽油发动机轮毂全自动加工装置，其特征在于，所述的下料输送带与下线输送带的输送方向相互垂直，下料输送带的终止端与下线输送带的启始端相邻。3.根据权利要求2所述的汽油发动机轮毂全自动加工装置，其特征在于，在下料输送带的终止端与下线输送带的启始端之间设置有检测台。4.根据权利要求1所述的汽油发动机轮毂全自动加工装置，其特征在于，所述的第一工序CNC车床和第二工序CNC车床分别设置有三台。5.基于权利要求1所述的汽油发动机轮毂全自动加工装置的工艺方法，其特征在于，包括以下步骤:（1）采用铸造方法依据轮毂形状和尺寸浇注制成轮毂毛坯件，对轮毂毛坯件研磨毛边后垂直摆放在毛坯料仓中备用；（2）启动第一机械手，利用第一机械手的双工位同步爪抓取毛坯料仓中的轮毂毛坯件，第一机械手抓取轮毂毛坯件后上升并在第一桁架上移动，利用M代码指令呼叫第一机械手，使第一机械手将轮毂毛坯件移动到第一工序CNC车床中的某一个CNC车床的加工区；（3）在靠近第一工序CNC车床中的某一个CNC车床的加工区卡盘时，再通过M代码指令将该CNC车床的加工区卡盘进行旋转吹气，把卡盘夹爪所残留的铁削吹干净，卡盘定位将轮毂毛坯件正确放入卡盘夹爪中，第一机械手回到原点或再次去毛坯料仓中抓取轮毂毛坯件，该CNC车床自动对放入卡盘夹爪中的轮毂毛坯件开始加工作业；（4）第一工序CNC车床中的某一个CNC车床加工作业完成后，形成轮毂半成品，利用M代码指令呼叫第一机械手，第一机械手抓取下一个轮毂毛坯件移动到该CNC车床的加工区，通过第一机械手的双工位同步爪中的其中一个工位爪抓取该CNC车床上已经加工好的轮毂半成品，然后，通过第一机械手的双工位同步爪中的另一个工位爪将抓取的下一个轮毂毛坯件按步骤（3）放入该CNC车床的卡盘夹爪中，该CNC车床继续加工作业；（5）第一机械手将抓取的轮毂半成品放入中转滑台，轮毂半成品通过中转滑台被输送至下一工序；（6）启动第二机械手，利用第二机械手的双工位同步爪抓取中转滑台上的轮毂半成品，第二机械手抓取轮毂半成品后上升并旋转90度后在第二桁架上移动，利用M代码指令呼叫第二机械手，使第二机械手将轮毂