一种扑翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112977817A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110451498.3(22)申请日2021.04.26(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市人民大街5988号吉林大学南岭校区(72)发明人徐婧格袁硕胡佳讯田莫张云襄(74)专利代理机构西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙)61248代理人张燕(51)Int.Cl.B64C33/00(2006.01)B64C33/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种扑翼飞行器(57)摘要本发明公开了一种扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括固定板下侧安装有齿轮传动机构，齿轮传动机构上安装有翅膀机构；齿轮传动机构通过电机驱动；固定板上侧横向安装有支撑杆，支撑杆另一端安装有尾翼机构。本发明机构为仿生扑翼结构，该机械结构小，利用空气的浮力飞行，极大的减少了能量损耗，以及充分减少自身的重量；利用扑翼的飞行方式，会比旋翼或者固定机翼更加灵活，可以出入一些其他机构无法进入地方；在自然界中，该机构也可以做为观察机使用，能很好的融入到飞行生物的群体中；从飞行的效率的角度，扑翼的飞行效率在同等的条件下会比其他的飞行方式要高一些，能够加强飞行的距离。CN112977817ACN112977817A权利要求书1/1页1.一种扑翼飞行器，其特征在于，包括固定板（1）、齿轮传动机构、翅膀机构、支撑杆（13）及尾翼机构；所述固定板（1）下侧安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构上安装有翅膀机构；所述齿轮传动机构通过电机（12）驱动；所述固定板（1）上侧横向安装有支撑杆（13），所述支撑杆（13）另一端安装有尾翼机构。2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述齿轮传动机构包括第一凸柱传动齿轮、第二凸柱传动齿轮（2）、第二叠加齿轮（3）和第一叠加齿轮（4），所述固定板（1）下侧安装有第一叠加齿轮（4），所述第一叠加齿轮（4）上啮合安装有第二叠加齿轮（3），所述第二叠加齿轮（3）上啮合安装有第一凸柱传动齿轮，所述第一凸柱传动齿轮一侧啮合安装有第二凸柱传动齿轮（2），所述电机（12）的输出轴上套设有动力齿轮，动力齿轮与第一叠加齿轮（4）啮合连接。3.根据权利要求2所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述翅膀机构包括连动杆（5）、主翼铰链机构（6）、V型连杆（7）、辅翼短臂折杆（8）、固定横梁（9）和斜板横梁（10）；所述第一凸柱传动齿轮和第二凸柱传动齿轮（2）上分别安装有连动杆（5）第一端，两个所述连动杆（5）第二端分别安装有主翼铰链机构（6）第一端，两个所述主翼铰链机构（6）第二端分别安装有辅翼短臂折杆（8）；两个所述主翼铰链机构（6）与第一叠加齿轮（4）之间安装有V型连杆（7）；所述支撑杆（13）上套设有固定横梁（9），所述固定横梁（9）两端分别安装有斜板横梁（10）第一端，两个所述斜板横梁（10）第二端分别与两个辅翼短臂折杆（8）连接。4.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述支撑杆（13）上套设有挂板（11），所述挂板（11）设置在固定横梁（9）前端，所述电机（12）安装在挂板（11）上。5.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述尾翼结构包括尾翼支座（14）、尾翼蹼（15）和尾翼舵机（16）；所述支撑杆（13）尾端安装有尾翼支座（14），所述尾翼支座（14）通过尾翼舵机（16）安装有尾翼蹼（15）。6.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述主翼铰链机构（6）包括平行设置固定杆（61）和连接杆（62），所述固定杆（61）两端分别与连动杆（5）第二端上侧壁、辅翼短臂折杆（8）前端上侧壁转动连接，所述连接杆（62）两端分别与连动杆（5）第二端下侧壁、辅翼短臂折杆（8）前端下侧壁转动连接。7.根据权利要求6所述的扑翼飞行器，其特征在于，两个所述斜板横梁（10）第二端分别与两个辅翼短臂折杆（8）后端上壁转动连接。2CN112977817A说明书1/4页一种扑翼飞行器技术领域[0001]本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种扑翼飞行器。背景技术[0002]昆虫和鸟类经过几千万年的漫长进化过程,获得了令人惊叹的飞行技巧,它们的扑翼飞行能力在很多方面远远超出了人类已有的飞行器。与传统的固定翼飞行和旋翼飞行相比,扑翼飞行通过模仿鸟类或昆虫飞行,扑动翅膀产生升力和动力，实现非常高效的仿生扑翼飞行运动，这为飞行器制造打开新思路；近年来，飞行器受到越来越多人的喜爱，特别是扑翼飞行器，因其通常具有尺寸小、噪音弱、隐蔽性好等特点，使得其在民用和军用等方面均有极大的应用前景和发展空间；然而国内对于研究扑翼飞行机器人的起步比较晚，大多数的高校大多主要从事于扑翼飞行