一种机器人用可移动式安全防护底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108436892A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810570662.0(22)申请日2018.06.05(71)申请人芜湖秀成机械科技有限公司地址241000安徽省芜湖市镜湖区华强广场B座办公楼1716室(72)发明人吴正洋(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种机器人用可移动式安全防护底座(57)摘要本发明公开了一种机器人用可移动式安全防护底座，包括底盘，所述底盘下端左右两侧均设置有底杆，所述底杆下端设置有套块，所述套块滑动连接套柱，所述套块下端通过万向轮弹簧固定连接套柱，所述套柱下端设置有万向轮，所述底盘左右两侧设置有连杆，所述底盘上端中部设置有两个橡胶块，所述底盘上端左右两侧均设置有防震弹簧，所述弹簧上端设置有底座，所述底座外侧下端左右两侧均设置有凸块。该设备装置了一个升降装置，可调整机器人的高度，遇到危险时可使机器人进入底座内部，从而保护机器人。该设备设置了有压力感应装置，通过压力的传导增大气缸内部的气压，进而使感应器感知外部的压力大小。CN108436892ACN108436892A权利要求书1/2页1.一种机器人用可移动式安全防护底座，包括底盘(1)，所述底盘(1)下端左右两侧均设置有底杆(2)，所述底杆(2)下端设置有套块(3)，所述套块(3)滑动连接套柱(4)，所述套块(3)下端通过万向轮弹簧(5)固定连接套柱(4)，所述套柱(4)下端设置有万向轮(6)，所述底盘(1)左右两侧设置有连杆(7)，所述底盘(1)上端中部设置有两个橡胶块(11)，所述底盘(1)上端左右两侧均设置有防震弹簧(10)，所述弹簧(10)上端设置有底座(8)，所述底座(8)外侧下端左右两侧均设置有凸块(9)，所述凸块(9)与连杆(17)固定连接，所述底座(8)内部下端中间设置有电机(12)，所述电机(12)上部设置有转杆(14)，所述转杆(14)中部设置有转杆齿轮(13)，所述转杆齿轮(13)与电机(12)啮合连接，所述转杆(14)中部左右两侧均设置有轴承(15)，所述轴承(15)下端设置有连块(16)，所述连块(16)下端固定连接底座(8)内侧，所述转杆(14)左右两侧顶端均设置有竖直锥齿轮(17)，所述底座(8)内侧下端左右两侧均设置有底座轴承(18)，所述底座轴承(18)上端设置有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)中部设置有水平锥齿轮(21)，所述螺纹杆(19)上端设置有防脱块(20)，所述底座(8)内壁左右两侧均设置有挡板(33)，所述底座(8)上端设置有平板(23)，所述平板(23)下端中部设置有控制器(31)，所述控制器(31)右侧通过电缆(32)连接电机(12)，所述平板(23)左右两侧均设置有平板轴承(22)，所述平板(23)上端设置有固定架底座(24)，所述固定架底座(24)上端设置有固定架(25)，所述固定架(25)前端设置有轴承A(26)，所述轴承A(26)内部套有细杆(28)，所述细杆(28)顶端设置有挤压块(30)，所述细杆(28)另一端设置有旋钮(29)，所述固定架(25)左右两侧均设置有轴承B(27)，所述底座(8)外侧四壁均设置有感应器(37)，所述感应器(37)外设置有弧形壳(34)，所述弧形壳(34)左右两端均滑动连接凹槽(35)，所述凹槽(35)内部设置有凹槽弹簧(36)，且所述凹槽弹簧(36)固定连接弧形壳(34)两端，所述弧形壳(34)两端底部设置有防脱块(38)；所述感应器(37)包括气缸外壳(371)所述气缸外壳(371)左侧固定连接感应器底座(372)，所述气缸外壳(371)右端套嵌有球形推动杆(373)，所述球形推动杆(373)左侧固定连接推动板(374)，所述推动板(374)左侧设置有气缸(375)，所述推动板(374)与气缸(375)滑动连接，所述气缸(375)左侧设置有气囊(376)，所述感应器底座(372)右侧中部设置有感应壁(377)，所述感应器底座(372)下端设置有压力感应器(378)，所述压力感应器(378)右端通过传感线(379)连接感应壁(377)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用可移动式安全防护底座，其特征在于，所述防脱块(38)滑动连接凹槽(35)，且防脱块(38)固定连接弧形壳(34)。3.根据权利要求1所述的一种机器人用可移动式安全防护底座，其特征在于，所述水平锥齿轮(21)与竖直锥齿轮(17)呈(90)度，且所述水平锥齿轮(21)与竖直锥齿轮(17)啮合连接。4.根据权